Linux环境Arduino IDE中配置ATOM S3

https://docs.m5stack.com/zh_CN/quick_start/atoms3/arduino

https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json

#include "M5AtomS3.h"
/* After AtomS3 is started or reset the program in the setUp ()
function will be run, and this part will only be run once.
在 AtomS3 启动或者复位后，即会开始执行setup()函数中的程序，该部分只会执行一次。
*/
void setup() {
    M5.begin(true, true, false,
             false);  // Init AtomS3(Initialize LCD, serial port).
                      // 初始化 AtomS3(初始化LCD、串口)
    M5.Lcd.println("Hello World");
}

/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
在setup()函数中的程序执行完后，会接着执行loop()函数中的程序
loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行 */
void loop() {
}

#include <M5AtomS3.h>
/* After M5AtomS3 is started or reset
  the program in the setUp () function will be run, and this part will only be
  run once. 在 M5AtomS3
  启动或者复位后，即会开始执行setup()函数中的程序，该部分只会执行一次。 */
void setup() {
    M5.begin(true, true, false, false);  // Init M5AtomS3.  初始化 M5AtomS3
    M5.Lcd.println("Hello ROS1/2 Robot");
}

/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
在setup()函数中的程序执行完后，会接着执行loop()函数中的程序
loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行 */
void loop() {
    M5.update();  // Read the press state of the key.  读取按键 A, B, C 的状态
    if (M5.Btn.wasReleased() || M5.Btn.pressedFor(1000)) {
        USBSerial.print('ROS');
        M5.Lcd.print("ROS");
    }
}