全志R128芯片在FreeRTOS下如何查看并更改RISC-V 和 ARM 两个CPU核的默认运行频率？

阿志小管家

发布于 2024-02-02 17:30:13

1080

发布于 2024-02-02 17:30:13

文章被收录于专栏：全志嵌入式那些事全志嵌入式那些事

1.主题

FreeRTOS_R128_如何查看并更改各CPU核的默认运行频率

2.问题背景

硬件：R128 软件：FreeRTOS

客户在日常开发过程中，需要评估各CPU核的默认运行频率，有时候需要降低默认运行频率来降低功耗，有时候又需要提升默认运行频率来增加算力。那么如何从查看并更改R128上各CPU核的默认运行频率？

3.解决办法

查看各CPU核默认运行频率 默认启动各个CPU核时会打印对应CPU核的运行频率，如下图所示：

更改各CPU核默认运行频率方法 由于R128中各CPU核的默认运行频率是M33核上的代码配置的，因此只需修改M33核的代码即可。具体步骤为：

首先通过执行crtos命令切换到rtos代码目录，rtos代码目录路径为：lichee/rtos
然后修改文件arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c里设置相关时钟频率的地方

M33核

M33核相关时钟硬件如下图：

目前SDK中M33核时钟ar200a_hclk的来源为：DPLL1输出时钟经过第一个分频器输出ck1_m33时钟，然后通过第二个分频器输出sysclk钟，最后通过一个多路选择器输出ar200a_hclk。

DPLL1输出时钟的频率已经确定为1920M，因此要修改M33核的时钟，则只需要修改这2个分频器的分频值即可。

由于SDK中默认将第一个分频器的分频值定为5(此分频器的分频值取值范围为4-8)，也即ck1_m33时钟频率为1920/5=384M，而第二个分频器的分频值取值范围为1-16，因此如果要修改的M33核时钟频率在24M到384M之间且可以被384M整除，则只需要修改第2个分频器的分频值，例如将M33核默认运行频率修改为128M，则只需修改宏AR200A_FREQ即可，如下所示：

diff --git a/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c b/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
index 9b8c1cb1..c09444fc 100755
--- a/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
+++ b/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
@@ -445,7 +445,7 @@ static void rcosc_init(void)
 #define DPLL1_FREQ     (1920000000)
 #define DPLL2_FREQ     (1920000000)
 #define DPLL3_FREQ     (1600000000)
-#define AR200A_FREQ    ( 192000000)
+#define AR200A_FREQ    ( 128000000)
 #define DEVICE_FREQ    ( 192000000)
 static int sys_clk_init(void)
 {

若要修改的M33核时钟频率不满足上述条件，则需要同时修改函数ar200a_clk_set里设置ck1_m33时钟频率的地方，例如修改ck1_m33时钟为240M(1920/8=240M)：

diff --git a/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c b/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
index 9b8c1cb1..29b71137 100755
--- a/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
+++ b/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
@@ -190,7 +190,7 @@ static int ar200a_clk_set(u32 freq)
        /*fixed 384M*/
        //sr32(CCMU_AON_BASE+0xa4,  0, 3, 0x3);
        //0x4004c4a4: 0x8080000b
-       ret = hal_clk_set_rate(clk_ck1_m33, 384000000);
+       ret = hal_clk_set_rate(clk_ck1_m33, 240000000);
        if (HAL_CLK_STATUS_OK != ret) {
                ret = -1;
                goto err2;

C906核 C906核相关时钟硬件如下图：

目前SDK中C906核时钟rv_sys_clk的来源为：DPLL1输出时钟经过第一个分频器输出ck1_906时钟，然后通过第二个分频器输出rv_sys_clk时钟。

DPLL1输出时钟的频率已经确定为1920M，因此要修改C906核的时钟，则只需要修改这2个分频器的分频值即可，第一个分频器的分频值可取2、2.5、3、4、7，第二个分频器的分频值可取1、2、4、8。

例如将C906核默认运行频率修改为320M，需要修改sun20i_boot_c906函数中2处设置频率的地方，：

diff --git a/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c b/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
index 9b8c1cb1..5798657b 100755
--- a/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
+++ b/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
@@ -596,7 +596,7 @@ int sun20i_boot_c906(void)

        //set clk_ck1_c906 clk to 480M
        //sr32(CCMU_AON_BASE+0xa4,  4, 3, 0x1);
-       ret = hal_clk_set_rate(clk_ck1_c906, 480000000);
+       ret = hal_clk_set_rate(clk_ck1_c906, 640000000);
        if (HAL_CLK_STATUS_OK != ret) {
                ret = -1;
                goto err2;
@@ -632,7 +632,7 @@ int sun20i_boot_c906(void)
        //set clk_ck_c906_div to 480000000;
        //sr32(CCMU_BASE+0x064, 0, 2, 0x0);
        clk_c906_div = hal_clock_get(HAL_SUNXI_CCU, CLK_RISCV_DIV);
-       ret = hal_clk_set_rate(clk_c906_div, 480000000);
+       ret = hal_clk_set_rate(clk_c906_div, 320000000);
        if (HAL_CLK_STATUS_OK != ret) {
                ret = -1;
                goto err6;

PS：由于第一个分频器无法输出320M时钟，故先配置第一个分频器输出640M的ck1_c906时钟，然后由第二个分频器再进行2分频，从而得到320M的C906核时钟。

DSP核 DSP核相关时钟硬件如下图：

目前SDK中DSP核时钟dsp_sys_clk的来源为：DPLL3输出时钟经过第一个分频器输出ck3_hifi5时钟，然后通过第二个分频器输出dsp_sys_clk时钟。

DPLL3输出时钟的频率已经确定为1600M，因此要修改DSP核的时钟，则只需要修改这2个分频器的分频值即可，第一个分频器的分频值可取3、4、5、6、7，第二个分频器的分频值可取1、2、4、8。

例如将DSP核默认运行频率修改为320M，只需修改宏DSP_CORE_CLOCK_FREQ即可，：

diff --git a/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c b/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
index 9b8c1cb1..97d03ad7 100755
--- a/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
+++ b/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
@@ -703,7 +703,7 @@ err1:

 #if defined(CONFIG_ARCH_ARMV8M_DEFAULT_BOOT_DSP) || defined(CONFIG_COMMAND_BOOT_DSP) \
        || defined(CONFIG_PM_SUBSYS_DSP_SUPPORT)
-#define DSP_CORE_CLOCK_FREQ (400000000)
+#define DSP_CORE_CLOCK_FREQ (320000000)
 #define DSP_LDO_WORK_VOLT (1200) //400M@1.2V, 274M@1.1V
 int __sun20i_boot_dsp_with_start_addr(uint32_t dsp_start_addr)
 {

另外目前SDK代码中第一个分频器和第二个分频都配置成了相同的频率，若第一个分频器无法直接输出想要设置的频率，则需要分别将2个分频器配置成不同的输出频率。例如将DSP核默认运行频率修改为200M，第一个分频器最低输出时钟频率为1600/7=228.57M，无法直接输出200M，因此需要先配置第一个分频器输出400M的ck3_hifi5时钟，然后由第二个分频器进行2分频从而得到200M的dsp_sys_clk时钟，主要修改如下所示：

diff --git a/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c b/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
index 9b8c1cb1..53f6828a 100755
--- a/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
+++ b/arch/arm/armv8m/sun20iw2p1/sun20i.c
@@ -703,7 +703,7 @@ err1:

 #if defined(CONFIG_ARCH_ARMV8M_DEFAULT_BOOT_DSP) || defined(CONFIG_COMMAND_BOOT_DSP) \
        || defined(CONFIG_PM_SUBSYS_DSP_SUPPORT)
-#define DSP_CORE_CLOCK_FREQ (400000000)
+#define DSP_CORE_CLOCK_FREQ (200000000)
 #define DSP_LDO_WORK_VOLT (1200) //400M@1.2V, 274M@1.1V
 int __sun20i_boot_dsp_with_start_addr(uint32_t dsp_start_addr)
 {
@@ -752,7 +752,7 @@ int __sun20i_boot_dsp_with_start_addr(uint32_t dsp_start_addr)

     //set clk_ck3_hifi5 clk to 400M
     //sr32(CCMU_AON_BASE+0xa8,  8, 3, 0x3);
-    ret = hal_clk_set_rate(clk_ck3_hifi5, DSP_CORE_CLOCK_FREQ);
+    ret = hal_clk_set_rate(clk_ck3_hifi5, 400000000);
     if (HAL_CLK_STATUS_OK != ret) {
         ret = -1;
         goto err2;

修改完成后重新编译M33核固件，因为R128中各CPU核的默认运行频率是M33核上的代码配置的。可先执行lunch_rtos选择对应方案的M33核，然后再执行mrtos编译以及执行pack命令打包固件。

下图是修改M33核频率为128M、C906核频率为320M、DSP核频率为320M后的效果：