python 解析 GPS 模块数据
本文记录如何用 python 接收串口 gps 数据并解析。
需求
- GPS 北天 PL2303G Chip
- 驱动安装完成，后需要用 Python 连接获取串口 GPS 信号数据
设备准备
接入设备
将 GPS 模块插入 USB 等接口中，并正确配置驱动程序
获取设备信息
在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
可以使用几种不同的方法来确定接入的GPS模块是哪个设备：
列出所有串口： 使用lsusb命令可以列出所有连接到电脑的USB设备，但可能不会直接显示GPS模块的详细信息。如果您知道GPS模块是通过USB连接的，这个命令可以作为一个起点。
bash
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1 | lsusb |
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使用**dmesg**： dmesg命令可以显示内核相关的日志信息，包括新插入的USB设备。当您插入GPS模块时，运行这个命令可以帮助您找到设备的信息。
bash
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1 | dmesg | grep tty |
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使用**usb-devices**： usb-devices命令可以提供关于USB设备的详细信息，包括设备的名字、制造商、型号和串行号。
bash
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1 | usb-devices |
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查看**/dev**目录： 在Linux系统中，串口设备通常位于/dev目录下。您可以列出这个目录下的文件，看看是否有新出现的串口设备。
bash
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1 | ls -l /dev/tty* |
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经过一番确认，我的 gps 设备是 /dev/ttyUSB0
开放设备权限
访问设备有时需要较高的权限，为了方便 python 读取，这里做一些权限开放：
1 | chmod 666 /dev/ttyUSB0 |
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Python 实现
安装库：
12 | pip install serialpip install pynmea2 |
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源码：
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233 | import serialimport pynmea2# 配置串口参数ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1) # 请根据您的设备修改串口路径和波特率# 检查串口是否已打开if not ser.is_open: ser.open()try: while True: # 读取串口数据 line = ser.readline().decode('utf-8') if line.startswith('$GPGGA'): # 解析NMEA 0183数据 msg = pynmea2.parse(line) # 提取经纬度 lat = msg.latitude lon = msg.longitude # 打印解析后的数据 print(f"经度：{lon}, 纬度：{lat}")except KeyboardInterrupt: # 按Ctrl+C时退出程序 print("程序已中断")finally: # 关闭串口 ser.close() |
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msg.latitude 和 msg.longitude 已经包含度分秒信息。