介绍一下桁架机器人的电控系统配置

桁架机器人在自动化出产线中起到至关重要的作用，自动化桁架机器人是一种智能自动化设备，其主要运行方式由电控系统控制。特鲁门与各位讨论一下桁架机器人的电控系统配置。

桁架机器人的电控系统采用工业以太网协议进行网络控制架构，采用集中管理、分散控制的模式，变频器、空气开关、继电器等控制器件安装在桁架的控制柜中；桁架机械手的电控系统控制网络采用ProfiNet协议，采集现场传感器的信号，监控设备的状态，同时完成物流和信息流的同步控制。

桁架机器人的电气设备环境要求如下：

1、周围环境温度：室内：-15℃ ~ +45℃

2、相对湿度：≤90%（+25℃）

3、所有电气装置的防护等级达到室内IP30

桁架机器人配电柜介绍：

系统设置配电柜，配电柜由一个单门柜体组成，内设有主开关及分路开关，对提升机系统进行配电。系统采用三级配电方式，即需方为系统配电柜提供总动力电源，为一级配电；配电柜为主控制柜和现场控制箱提供所需电压等级的电源，为二级配电；现场控制箱为电机和检测开关等执行器件配电，为三级配电。

桁架机器人现场控制箱：

现场控制箱主要用于安装电机控制单元（空开、启动器、变频器）和远程I/O模块等器件，用于设备控制和现场I/O信号采集。

桁架机器人操作员终端：

提供给现场操作人员的人机界面，采用触摸屏作为操作员终端面板，连接到网络上与主控制器通信，用于查询所管辖的工艺流程段中设备的状况、物流信息等，并可对输送设备进行故障诊断、故障报警和信息参数维护。提供控制模式选择，便于系统调试及维护。在每个控制片区设置供维修用电源，以便用编程器等现场维修。

桁架机器人网络交换机：

控制系统内采用工业级专用网络交换机，以保证控制网络的安全性、稳定性与实时性。