【技术资讯-综合管廊】综合管廊巡检机器人

地下管廊人工巡检必不可少

针对地下管廊的巡检所进行的工作，包括定期巡检、检测、风险预警及维修保养等，是为保证管廊设施系统与设备具备正常运行所必不可少的。

即使在今天电力自动化已经达到相当高水平的现实下，为避免仪器仪表的老化和错误识别，也必须进行人工巡检工作

管廊人工巡检，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的，对主要包括对设备外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音等巡视，个人判断为主，主管差异大。

人工巡视的管理、安全性及与后台运维管理系统的及时对接一直是困扰巡检管理工作的难题。

管廊人工巡检的弊端

个体差异

巡检人员的生理心理素质、责任心、工作经验、技能水平差异都会造成少巡、漏巡、错巡的可能性。不借助仪器只是简单的巡视，精确度较低。

人身安全

长期近距离接触用电设备，特别是在恶劣气候环境下，对巡视人员的人身安全也有一定的威胁。

恶劣环境

恶劣环境，比如地下渗水或有害气体出现，可能阻止巡检人员按时到岗；而边远地区有很难找到和留住合格的运维巡检人员。

信息流失

采集的设备信息无法及时、准确、数字化的上传，因此巡检信息的有效性应用大打折扣。

地下管廊巡检机器人时代的来临

永不疲倦的连续作业极大节省人力成本、提升工作效率

利用机器人的不间断工作实现7*24小时巡检

只需聘用少量技术和管理人才, 减少人力资源成本

减少复杂的人员协调和沟通成本

机器人严格的标准化操作消除不可抗力因素导致的运维失误

通过机器人的视觉和感官准确、客观地反映系统运行状态

用机器人代替人巡检可减少人的个性化肉眼识别带来的失误

利用机器人的网络互连功能实现数据的实时上传

采用标准的巡检路径，避免巡检工作对机房周边设备的影响

AI技术的应用解决设备差异化带来的运维复杂度

通过云端AI定制机器人的巡检功能

利用机器人自学习功能解决管廊内线路及设备巡检的差异化

通过机器人的可编程接口实现与后台监控和运维管理平台的无缝接轨

基于AI，移动巡检，

多参量采集+故障分析+云端管理

01

灵活的可移动性：自主行走式机器人，可自定义巡检路线行进；轨道式机器人，适合管廊内地面环境恶劣的空间中，在预设轨道上移动。

02

搭载多种传感设备，红外测温，非法入侵，环境温湿度，多种气体探测（O2，H2S,CO, CH4），烟雾报警，氡气报警。

03

置于旋转云台上的可见光摄头及红外成像仪，实现图像采集及AI图像比对，升降臂实现全视野无死角巡检。

04

随身AI与后台云端完美结合，实现高效图像识别与故障判断，并保证巡检结果的实时性。

05

自动充电、避障、隧道内WIFI无线增强，保证机器人运行和信号传输的可靠性。

06

巡检数据实时上传至后台监控和运维平台；支持海量巡检节点和海量数据上传；可对接客户运维管理平台。

07

永不疲倦，7*24小时连续作业，低电量自动充电，避免巡检人员在恶劣环境所处的危险。

巡检机器人系统架构：

可行走/移动的传感和数据采集平台+

无线传输+云端AI软件

移动平台、升降任务载体

高清、数字、可升降摄像头

传感器和WIFI模组：红外测温温度、烟雾和其它传感器

车载AI模组：自动按照规划巡检路径移动巡检、现场故障判断

自动充电系统：自动回到充电位置充电断

基于AI的图像自动识别

识别实时视频图像中的线缆位置变化信息、环境信息等态等

与资产数据库建立关系，便于查询和统一管理

机器人遥控操作

遥控机器人运动、巡检

监测机器人工作状态

基于AI的故障自动判别

具备AI功能的故障自动判别

自动更新AI知识库，不断进化的故障设别能力

LOG数据库与电力监控软件接口

巡检机器人主要技术指标

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