难得松口!苹果AI总监首披自动驾驶系统研发进展

编译:福尔摩望

编辑 | 吕梦

网址 | 51aistar.com

虽然苹果在机器学习方面的动作一直都很低调,但是该公司的AI总监Ruslan Salakhutdinov在上周的一场演讲中透露了有关苹果使用机器学习开发自动驾驶系统的更多信息。

Salakhutdinov的演讲是在一个名为NIPS的机器学习会议上发表的,这一会议已经举办了31届,最近几年与会人数呈指数级增长,并于今年达到了8000人。

Salakhutdinov演讲大部分都围绕着机器学习对自动驾驶汽车系统的影响。例如,他谈到了在繁忙街道上检测汽车和行人,在未知街道上导航,以及建立详细的城市3D地图。

他演示了苹果用于识别汽车、行人和可行路段的系统。他展示了系统如何在外面下雨或者当行人和其他危险物不在视线范围内时的工作过程。该系统甚至可以推断出行人可能的位置。他讽刺的说道:“如果你在5年前问我,我可能会带着怀疑的口吻说‘你可以做到。’”

Salakhutdinov演示的另一个项目是苹果于上月发表的研究论文的基础,主要是关于使用激光雷达来检测行人和自行车手。

Salakhutdinov还展示了苹果如何从行驶中的汽车上收集数据,并使用这一数据来建立大范围的详细3D地图,该地图可以提供诸如交通信号灯和诸多道路标记等信息。这样的地图有助于操作自动驾驶汽车。

Salakhutdinov所谈到的另一个项目涉及了一种能够给软件一种方向移动感的技术SLAM(同时定位和绘图,simultaneous localization and mapping)。SLAM可用于机器人和自动驾驶汽车,也可用于地图绘制和增强现实。

所展示的第四个项目使用由负荷传感器的汽车所收集的数据来生成丰富的3D地图,包含交通信号灯和道路标志等功能。

苹果对自动驾驶系统研发工作的开放态度令人感到惊讶。Tim Cook曾表示自动驾驶系统是“令人感到无比激动的”,并称苹果正在研究“所有AI项目之母”。

苹果也在推动自动驾驶汽车测试政策的改变。最近有报道称,苹果正在加州进行自动驾驶汽车的正式测试。

本文来自企鹅号 - AI星球媒体

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