一、posix 线程属性
POSIX 线程库定义了线程属性对象 pthread_attr_t ,它封装了线程的创建者可以访问和修改的线程属性。主要包括如下属性:
1. 作用域(scope)
2. 栈尺寸(stack size)
3. 栈地址(stack address)
4. 优先级(priority)
5. 分离的状态(detached state)
6. 调度策略和参数(scheduling policy and parameters)
线程属性对象可以与一个线程或多个线程相关联。当使用线程属性对象时,它是对线程和线程组行为的配置。使用属性对象的所有线程都将具有由属性对象所定义的所有属 性。虽然它们共享属性对象,但它们维护各自独立的线程 ID 和寄存器。
线程可以在两种竞争域内竞争资源:
1. 进程域(process scope):与同一进程内的其他线程
2. 系统域(system scope):与系统中的所有线程
作用域属性描述特定线程将与哪些线程竞争资源。一个具有系统域的线程将与整个系 统中所有具有系统域的线程按照优先级竞争处理器资源,进行调度。
分离线程是指不需要和进程中其他线程同步的线程。也就是说,没有线程会等待分离 线程退出系统。因此,一旦该线程退出,它的资源(如线程 ID)可以立即被重用。
线程的布局嵌入在进程的布局中。进程有代码段、数据段和栈段,而线程与进程中的 其他线程共享代码段和数据段,每个线程都有自己的栈段,这个栈段在进程地址空间的栈 段中进行分配。线程栈的尺寸在线程创建时设置。如果在创建时没有设置,那么系统将会 指定一个默认值,缺省值的大小依赖于具体的系统。
POSIX 线程属性对象中可设置的线程属性及其含义参见下表:
函数 | 属性 | 含义 |
---|---|---|
int pthread_attr_setdetachstate (pthread_attr_t* attr ,int detachstate) | detachstate | detachstate 属性控制一个线程是否 是可分离的 |
int pthread_attr_setguardsize (pthread_attr_t* attr ,size_t guardsize) | guardsize | guardsize 属性设置新创建线程栈的溢出 保护区大小 |
int pthread_attr_setinheritsched (pthread_attr_t* attr, int inheritsched) | inheritsched | inheritsched 决定怎样设置新创建 线程的调度属性 |
int pthread_attr_setschedparam (pthread_attr_t* attr , const struct sched_param* restrict param) | param | param 用来设置新创建线程的优先级 |
int pthread_attr_setschedpolicy (pthread_attr_t* attr, int policy) | policy | Policy 用来设置先创建线程的调度 策略 |
int pthread_attr_setscope (pthread_attr_t* attr , int contentionscope) | contentionscope | contentionscope 用于设置新创建线 程的作用域 |
int pthread_attr_setstack (pthread_attr_t* attr, void* stackader, size_t stacksize) | stackader stacksize | 两者共同决定了线程栈的基地址 以及堆栈的最小尺寸(以字节为 单位) |
int pthread_attr_setstackaddr(pthread _attr_t* attr, void*stackader) | stackader | stackader 决定了新创建线程的栈的基地址 |
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t* attr, size_t stacksize) stacksize 决定了新创建线程的栈的最小尺寸
guardsize意思是如果我们使用线程栈超过了设定大小之后,系统还会使用部分扩展内存来防止栈溢出。而这部分扩展内存大小就是guardsize. 不过如果自己修改了栈分配位置的话,那么这个选项失效,效果相当于将guardsize设置为0.
每个线程都存在自己的堆栈,如果这些堆栈是相连的话,访问超过自己的堆栈的话那么可能会修改到其他线程的堆栈。 如果我们设置了guardsize的话,线程堆栈会多开辟guarszie大小的内存,当访问到这块内存时会触发SIGSEGV信号。
进程的调度策略和优先级属于主线程,换句话说就是设置进程的调度策略和优先级只 会影响主线程的调度策略和优先级,而不会改变对等线程的调度策略和优先级(注这句话不完全正确)。每个对等线程可以拥有它自己的独立于主线程的调度策略和优先级。
在 Linux 系统中,进程有三种调度策略:SCHED_FIFO、SCHED_RR 和 SCHED_OTHER,线程也不例外,也具有这三种策略。
在 pthread 库中,提供了一个函数,用来设置被创建的线程的调度属性:是从创建者线 程继承调度属性(调度策略和优先级),还是从属性对象设置调度属性。该函数就是:
int pthread_attr_setinheritsched (pthread_attr_t * attr, int inherit) 其中,inherit 的值为下列值中的其一:
enum
{
PTHREAD_INHERIT_SCHED, //线程调度属性从创建者线程继承
PTHREAD_EXPLICIT_SCHED //线程调度属性设置为 attr 设置的属性
};
如果在创建新的线程时,调用该函数将参数设置为 PTHREAD_INHERIT_SCHED 时,那么当修改进程的优先级时,该进程中继承这个优先级并且还没有改变其优先级的所 有线程也将会跟着改变优先级(也就是刚才那句话部分正确的原因)。
下面写个程序测试一下:
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#define ERR_EXIT(m) \
do \
{ \
perror(m); \
exit(EXIT_FAILURE); \
} while(0)
int main(void)
{
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
int state;
pthread_attr_getdetachstate(&attr, &state);
if (state == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)
printf("detachstate:PTHREAD_CREATE_JOINABLE\n");
else if (state == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
printf("detachstate:PTHREAD_CREATE_DETACHED");
size_t size;
pthread_attr_getstacksize(&attr, &size);
printf("stacksize:%d\n", size);
pthread_attr_getguardsize(&attr, &size);
printf("guardsize:%d\n", size);
int scope;
pthread_attr_getscope(&attr, &scope);
if (scope == PTHREAD_SCOPE_PROCESS)
printf("scope:PTHREAD_SCOPE_PROCESS\n");
if (scope == PTHREAD_SCOPE_SYSTEM)
printf("scope:PTHREAD_SCOPE_SYSTEM\n");
int policy;
pthread_attr_getschedpolicy(&attr, &policy);
if (policy == SCHED_FIFO)
printf("policy:SCHED_FIFO\n");
else if (policy == SCHED_RR)
printf("policy:SCHED_RR\n");
else if (policy == SCHED_OTHER)
printf("policy:SCHED_OTHER\n");
int inheritsched;
pthread_attr_getinheritsched(&attr, &inheritsched);
if (inheritsched == PTHREAD_INHERIT_SCHED)
printf("inheritsched:PTHREAD_INHERIT_SCHED\n");
else if (inheritsched == PTHREAD_EXPLICIT_SCHED)
printf("inheritsched:PTHREAD_EXPLICIT_SCHED\n");
struct sched_param param;
pthread_attr_getschedparam(&attr, ¶m);
printf("sched_priority:%d\n", param.sched_priority);
pthread_attr_destroy(&attr);
return 0;
}
在调用各个函数设置线程属性对象的属性时需要先调用pthread_attr_init 初始化这个对象,最后调用pthread_attr_destroy 销毁这个对象。
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/pthread$ ./pthread_attr detachstate:PTHREAD_CREATE_JOINABLE stacksize:8388608 guardsize:4096 scope:PTHREAD_SCOPE_SYSTEM policy:SCHED_OTHER // 普通线程 inheritsched:PTHREAD_INHERIT_SCHED sched_priority:0
二、线程特定数据 Thread-specific Data
在单线程程序中,我们经常要用到"全局变量"以实现多个函数间共享数据。 在多线程环境下,由于数据空间是共享的,因此全局变量也为所有线程所共有。 但有时应用程序设计中有必要提供线程私有的全局变量,仅在某个线程中有效,但却可以跨多个函数访问。 POSIX线程库通过维护一定的数据结构来解决这个问题,这个些数据称为(Thread-specific Data,或 TSD)。
相关函数如下:
int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*)); int pthread_key_delete(pthread_key_t key); void *pthread_getspecific(pthread_key_t key); int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value); int pthread_once(pthread_once_t *once_control, void (*init_routine)(void)); pthread_once_t once_control = PTHREAD_ONCE_INIT;
当调用pthread_key_create 后会产生一个所有线程都可见的线程特定数据(TSD)的pthread_key_t 值,调用pthread_setspecific 后会将每个线程的特定数据与pthread_key_t 绑定起来,虽然只有一个pthread_key_t,但每个线程的特定数据是独立的内存空间,当线程退出时会执行destructor 函数。
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#define ERR_EXIT(m) \
do \
{ \
perror(m); \
exit(EXIT_FAILURE); \
} while(0)
typedef struct tsd
{
pthread_t tid;
char *str;
} tsd_t;
pthread_key_t key_tsd;
pthread_once_t once_control = PTHREAD_ONCE_INIT;
void destroy_routine(void *value)
{
printf("destory ...\n");
free(value);
}
void once_routine(void)
{
pthread_key_create(&key_tsd, destroy_routine);
printf("key init ...\n");
}
void *thread_routine(void *arg)
{
pthread_once(&once_control, once_routine);
tsd_t *value = (tsd_t *)malloc(sizeof(tsd_t));
value->tid = pthread_self();
value->str = (char *)arg;
pthread_setspecific(key_tsd, value);
printf("%s setspecific ptr=%p\n", (char *)arg, value);
value = pthread_getspecific(key_tsd);
printf("tid=0x%x str=%s ptr=%p\n", (int)value->tid, value->str, value);
sleep(2);
value = pthread_getspecific(key_tsd);
printf("tid=0x%x str=%s ptr=%p\n", (int)value->tid, value->str, value);
return NULL;
}
int main(void)
{
//pthread_key_create(&key_tsd, destroy_routine);
pthread_t tid1;
pthread_t tid2;
pthread_create(&tid1, NULL, thread_routine, "thread1");
pthread_create(&tid2, NULL, thread_routine, "thread2");
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
pthread_key_delete(key_tsd);
return 0;
}
主线程创建了两个线程然后join 等待他们退出;给每个线程的执行函数都是thread_routine,thread_routine 中调用了pthread_once,此函数表示如果当第一个线程调用它时会执行once_routine,然后从once_routine返回即pthread_once 返回,而接下去的其他线程调用它时将不再执行once_routine,此举是为了只调用pthread_key_create 一次,即产生一个pthread_key_t 值。
在thread_routine 函数中自定义了线程特定数据的类型,对于不同的线程来说TSD的内容不同,假设线程1在第一次打印完进入睡眠的时候,线程2也开始执行并调用pthread_setspecific 绑定线程2的TSD 和key_t,此时线程1调用pthread_getspecific 返回key_t 绑定的TSD指针,仍然是线程1的TSD指针,即虽然key_t 只有一个,但每个线程都有自己的TSD。
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/pthread$ ./pthread_tsd key init ... thread2 setspecific ptr=0xb6400468 tid=0xb6d90b40 str=thread2 ptr=0xb6400468 thread1 setspecific ptr=0xb6200468 tid=0xb7591b40 str=thread1 ptr=0xb6200468 tid=0xb7591b40 str=thread1 ptr=0xb6200468 destory ... tid=0xb6d90b40 str=thread2 ptr=0xb6400468 destory ...
其中tid 是线程的id,str 是传递给thread_routine 的参数,可以看到有两个不同的ptr,且destroy 调用两次。
参考:
《UNP》
《炉边夜话--多核多线程杂谈》