王飞跃院长应邀参加第三期自动化前沿热点论坛暨2017自适应动态规划与强化学习研讨会

2017年12月10日,第三期自动化前沿热点论坛暨2017自适应动态规划与强化学习研讨会在广州工业大学工学二号楼学术报告厅举行,来自中国科学院自动化研究所、南京航空大学、华南理工大学、青岛智能产业技术研究院、广州大学的数百名学术领军人物与科技工作者参加了本次会议。王飞跃院长应中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会主任刘德荣教授邀请,与大家分享《可解释的神经元网络:个人的经历与展望》报告。王院长的报告深入浅出、生动幽默、妙语连珠,引发了与会嘉宾热烈反响。

王飞跃院长从希尔伯特在1900年巴黎举行的第一届数学家大会上提出的23个数学问题作为切入点,介绍了罗素与怀德海《数学原理》三卷本对于当前科学与技术发展的奠基作用,特别是对第一个神经元网络的提出者、Cybernetics“金三角”——维纳、皮茨和麦卡洛克的重要影响,引申出他对神经元网络的研究。在他看来,今天神经元网络的研究,很大程度上还是延续了布尔Law of Thought的思想,是要对大脑里面的神经活动中无所不在的思维建模。王院长从上世纪80年代末90年代初开始做神经网络的研究,1992年提出使用模糊逻辑来构建神经元网络中的知识结构,并提出了模糊神经元网络的概念,后来构建了九层神经网络补全算法后发表于《模糊与智能系统杂志》,是神经网络研究的早期开拓者之一。

在对神经元网络的研究历史进行介绍之后,王院长针对近来火热的AlphaGo 以及Alpha Zero对智能科技发展的影响分享了他的见解。在他看来,基于深度学习的AlphaGo开创了一个新的时代,既新IT时代:IT不再是旧的信息技术,而是新的智能技术。目前我们从此进入了以智能产业为主的一个新的时代,这是从牛顿的“大定律、小数据”向默顿的“大数据、小定律”范式转移,是从计算机和信息时代的“Church-Turing Thesis”命题向“AlphaGo Thesis”的转变。AlphaGo解决了围棋的计算复杂性问题,王院长也希望大家能够解决DPP的计算复杂性问题。他从1984年就开始研究这个问题,从近似ADP到自适应ADP,从最小二乘法到迭代到NN代替,数论布点都用过,最后提出PDP(平行动态规划,Parallel Dynamic Planning)是一个很有前途的方法。深度或宽度学习还都是二维的方法,希望平行能走向三维或更高维的方法,实施时可降维。

王院长是智能控制、智能机器人、无人驾驶、智能交通等领域早期开拓者之一。自上世纪80年代起,师从机器人和人工智能领域开拓者G.N.Saridis和R.F.McNaughton教授, 开展智能控制、机器人、人工智能和复杂系统的研究与应用工作,提出并建立了智能系统的协调结构和理论、语言动力学理论、代理控制方法、复杂系统的ACP方法等。现已完成Advanced Studies of Flexible Robotic Manipulators: Modeling, Design, Control and Application、Autonomous Rock Excavation: Intelligent Control Techniques and Experimentation、Advanced Motion Control and Sensing for Intelligent Vehicles、Advances in Computational Intelligence: Theory and Applications、《社会计算》等十余本学术专著,皆为相关领域的首部学术著作。自二十一世纪初, 发起并开拓了社会计算、社会制造、平行控制、平行管理等新的研究领域。

平行智能是为解决 “人在回路”、“人机混合”、“信息物理社会系统”中的复杂问题而提出的融合建模、实验与决策为一体的理论方法,其基本思路是充分利用网络社会媒体所提供的丰富信息,运用人工系统建模、计算实验优化、以及平行执行闭环反馈的方法,突破传统方法中关于模型、实验和决策的理念,从新的人机结合、知行合一、虚实一体的角度提供一套可计算、可实现、可比较的解决方案。我国对平行智能理论及应用特别重视。2016年,中国工程院牵头规划“人工智能2.0发展战略研究”重大项目,以“人机结合、虚实一体”的平行智能为主要特色的混合增强智能被列为六个课题之一,为人工智能研究提供了新思路。2017年7月8日,国务院发布《新一代人工智能发展规划》,基于平行智能的混合增强智能被列为新一代人工智能关键共性技术之一。目前平行系统这一研究体系在实践中取得了大量的成果, 已经应用到智慧交通、社会计算、智慧农业、机器学习、经济计算等领域,并且取得了良好的应用效果。

本文来自企鹅号 - 青岛智能产业技术研究院媒体

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