首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >嵌入式目标检测--Fast YOLO: A Fast You Only Look Once System for Real-time Embedded Object Detection

嵌入式目标检测--Fast YOLO: A Fast You Only Look Once System for Real-time Embedded Object Detection

作者头像
用户1148525
发布2018-01-03 15:34:59
1.3K0
发布2018-01-03 15:34:59
举报

Fast YOLO: A Fast You Only Look Once System for Real-time Embedded Object Detection in Video https://arxiv.org/abs/1709.05943

针对在嵌入式设备使用CNN进行目标检测,本文对 YOLOv2进行改进,在稍微降低精度的情况下,减少模型的参数量,提高运算速度。在视频处理中,相对 YOLOv2 平均加速 ∼3.3X, run an average of ∼18FPS on a Nvidia Jetson TX1 embedded system

2 Methodology Fast YOLO framework 主要包括两个部分:1) optimized YOLOv2 architecture,2)motion-adaptive inference

2.1 Optimized Network Architecture CNN网络最优结构设计是一个难题,这个过程通常是一个专家在针对特征任务中的 约束( accuracy and the number of parameters)尝试各种网络结构寻找最佳网络设计。当前寻找最优网络结构通常是当做一个 hyper-parameter optimization problem, 但是这个优化问题的解决 very time-consuming,大多数方法要么计数不可控,要么得到的解不是最优的。例如 在超参数优化中常用的一个方法是 grid search,在大范围内尝试各种不同 network configurations ,将最好的 configuration 作为最终的网络结构。但是用于目标检测的CNN网络通常有很多参数,grid search 这种方法就不是 computationally tractable。

这里我们换个角度看问题,从 improving network efficiency 这个方向,我们参考 evolutionary deep intelligence framework [16, 17, 18],用它来优化 YOLOv2 得到一个 optimized network architecture O-YOLOv2, 这个新的网络 比原来的 YOLOv2 参数减少 ∼2.8X

2.2 Motion-adaptive Inference

这里写图片描述
这里写图片描述

因为在视频里存在大量信息冗余,所以不是所有的视频帧都含有 unique 信息,所以不用对每一帧进行 deep inference,这里我们引入一种 基于运动信息的自适应 inference,we introduce a motion-adaptive inference approach to determine if deep inference is needed for a particular video frame

3 Results & Discussion

Pascal VOC dataset

这里写图片描述
这里写图片描述

running on a Nvidia Jetson TX1 embedded system

这里写图片描述
这里写图片描述
本文参与 腾讯云自媒体分享计划,分享自作者个人站点/博客。
原始发表:2017年09月20日,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 作者个人站点/博客 前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体分享计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
相关产品与服务
媒体处理
媒体处理(Media Processing Service,MPS)是一种云端音视频处理服务。基于腾讯多年音视频领域的深耕,为您提供极致的编码能力,大幅节约存储及带宽成本、实现全平台播放,同时提供视频截图、音视频增强、内容理解、内容审核等能力,满足您在各种场景下对视频的处理需求。
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档