第4阶段——制作根文件系统 (4)

在上节制作busybox后(位于/work/nfs_root/mini_fs), 然后根据以下5个来构建最小根文件系统:

(1)/dev/console(终端控制台, 提供标准输入、标准输出以及标准错误)

/dev/null  (表示空设备终端, 所有写到这个文件中的数据都会被丢弃掉。)

(2)init进程的程序(也就是busybox,因为init程序位于busybox中,已经完成)

(3)/etc/inittab(用于init进程读取配置, 然后执行inittab里的指定应用程序)

(4)应用程序(被inittab配置文件调用的应用程序)

(5)C库(glibc,被应用程序调用的C库函数,比如:printf,strcmp,fopen等)

1.创建终端(/dev/console和/dev/null)

1.1输入ls /dev/console /dev/null -l 查看pc机上终端的设备号:

得出:/dev/console主设备号=5,次设备号=1

     /dev/null  主设备号=1,次设备号=3

1.2根据上面得出的设备号,创建console和null字符设备文件

mkdir dev                 //先在mini_fs目录下创建个dev目录(设备都放在dev目录下)

cd dev/

sudo mknod console c 5 1    //创建console字符设备,

sudo mknod null c 1 3    //创建null 字符设备,

2. busybox已做好,所以init进程的程序也就做好了

3.构造/etc/inittab (执行inittab里的指定应用程序)

mkdir etc          //在mini_fs目录下创建个etc目录

vi  etc/inittab       //创建inittab文件

inittab里添加内容:

console::askfirst:-/bin/sh      //action值必须小写  id可以写成/dev/xx或xx

表示action= askfirst(每次启动/bin/sh进程之前等待用户按下enter键),然后指定/bin/sh的终端对应/dev/console字符设备

4.安装glibc库

mkdir lib              //在mini_fs目录下创建个lib目录 (存放库函数)

cd /work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib     //进入源目录

cp *.so* /work/nfs_root/mini_fs/lib -d        //复制glibc库到lib目录(*:匹配符,-d:保持链接)

5.使用mkyaffs2image制作文件系统(yaffs1针对小页512B,yaffs2针对大页2KB)

5.1生成mkyaffs2image工具

在/work/system目录中 有一个压缩文件yaffs_source_util_larger_small_page_nand.tar.bz2(保存了yaffs1和yaffs2)

tar –xjf  yaffs_source_util_larger_small_page_nand.tar.bz2    //解压

解压得到Development_util_ok,里面就有yaffs1和yaffs2,如下图:

5.2然后,进入yaffs2/utils,执行make 命令生成mkyaffs2image工具,将它复制到usr/local/bin目录:

cd yaffs2/utils

make

sudo cp mkyaffs2image /usr/local/bin

sudo chmod +x /usr/local/bin/ mkyaffs2image                //添加可执行属性

5.3 mkyaffs2image制作yaffs2文件系统

cd /work/nfs_root               //进入文件系统目录上一层

mkyaffs2image  mini_fs  mini_fs.yaffs2      //将mini_fs文件系统制作成mini_fs.yaffs2映像文件系统

6.将制作好的mini_fs.yaffs2通过DNW下载到板子上,进行试验

串口输出如下图,发现无法打开控制台:

发现是在创建console和null字符设备文件那里出了问题,因为没有加权限模式,所以内核无法找到console。

删除console和null设备,重新创建它们:

sudo mknod –m 660  console c 5 1    //创建console字符设备,设置权限用户和组都能读写

sudo mknod –m 660 null c 1 3    //创建null 字符设备, 设置权限用户和组都能读写

重新制作yaffs2并烧写就能成功了, 如下图:

刚好对应inittab配置文件中内容:console:: askfirst:-/bin/sh

askfirst: 启动/bin/sh进程之前等待用户按下enter键    

最简单的根文件系统就完成了,接下来开始完善根文件系统。

7 完善系统——添加ps命令

它是通过proc虚拟文件系统挂接到proc目录,然后当前进程的信息会以文件的形式保存到proc目录,就可以用ps命令来查看内存中当前进程的状态了

mkdir proc                    //创建proc目录

mount –t proc none /proc      //挂载proc,  none:表示运行mount命令时显示proc相关的输出

接下来就可以使用ps命令了,如下图:

这里的PID进程号都以文件的形式存在了/proc目录里,例如cd proc/1 ,进入init进程(init进程是内核第1个挂载的进程),如下图

其中fd文件就是保存init进程的3个文件描述符--标准输入(0)、标准输出(1)以及标准错误(2)

通过ls –l fd   可以看出这3个文件描述符都指向/dev/console控制台,如下图:

7.1 inittab配置文件中追加内容,避免手动mount挂载proc

方法1:

在inittab里追加内容:

::sysinit:/etc/init.d/rcS          //将/etc/init.d/rcS脚本设置成系统的初始化文件

然后mkdir -p etc/init.d 和vi etc/init.d/rcS, 添加一行命令(也可以添加其它命令)

mount -t proc none /proc      //挂载proc(前提根文件系统有proc目录)

并加上可执行权限

sudo chmod +x etc/init.d/rcS               //使脚本rcS能够执行命令

方法2:

除了使用在rcS中添加mount -t proc non /proc命令

也可以用mount -a  作用是加载文件/etc/fstab中配置的所有设备

它会依赖一个配置文件/etc/fstab

它的格式如下 (参考linux应用开发手册第368页)

vi etc/init.d/rcS, 添加一行命令

mount -a      //加载文件/etc/fstab中配置的所有设备

然后创建fstab文件vi  etc /fstab,添加内容:

#device   mount-point  type     options   dump   fsck order

proc       /proc       proc     defaults   0       0

可以直接在板子里操作,然后重启就能使用ps命令了。

通过cat proc/mounts 命令就可以查看当前挂载proc虚拟文件系统:

8 完善系统——使用mdev自动在/dev下创建设备节点

现在dev下只有2个字符设备,如果大量增加设备的话,手动创建太麻烦,可以使用udev。

mdev 是udev的一个迷你版, 它主要的功能是管理/dev目录底下的设备节点。它同时也是用来接替devfs及热插拔的功能

mdev使用说明在busybox-1.7.0/docs/medev.txt中以及linux应用开发手册第369页,如下图:

从上面得出mdev都需要内核sysfs、tmpfs、devpts的支持,

sysfs是管理虚拟系统,为udev提供设备入口和uevent通道,sysfs类型,需要挂载到/sys目录下

tmpfs是内存文件系统,tmpfs类型,需要挂载到/dev目录下

devpts是内核虚拟系统, 管理员通过文件系统和内核进行沟通(读\写)的一种渠道, devpts类型,需要挂载到/dev/pts目录下

8.1 创建sysfs、tmpfs、devpts要挂载的目录

mkdir   /sys                     //创建sysfs要挂载的目录

mkdir   /dev/pts                 //创建pevptes要挂载的目录

8.2  vi etc/init.d/rcS, 追加热拔插命令和配置/dev设备,添加内容如下:

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug  

//自动创建/proc/sys/kernel/hotplug, /sbin/mdev并指向hotplug,使mdev支持热插拔

mdev -s                      //将/dev目录下的设备文件创建成节点

8.3  vi  etc /fstab,添加sysfs、tmpfs、pevpts挂载内容:

sysfs     /sys      sysfs      defaults   0       0

tmpfs     /dev      tmpfs      defaults   0       0

devpts    /dev/pts   devpts     defaults   0       0

然后烧录至板子中查看效果,如下图,dev目录下自动创建了很多节点,然后/proc/mounts里也有挂载记录

9 mkfs.jffs2制作jffs2文件系统(参考linux应用手册375页)

9.1 安装zlib(压缩动态库)

cd /work/GUI/xwindow/X/deps

tar -xzf zlib-1.2.3.tar.gz

cd zlib-1.2.3

./configure --shared --prefix=/usr  //配置安装动态库(shared)到指定(prefix)的/usr目录下

make            //编译

sudo make install         //安装

9.2 然后编译mkfs.jffs2工具

cd /work/tools

tar -xjf mtd-utils-05.07.23.tar.bz2

cd mtd-utils-05.07.23/util

make

sudo make install

9.3制作jffs2文件系统

cd /work/nfs_root                   //准备制作子目录mini_fs

mkfs.jffs2 -n  -s 2048  -e 128KiB  -d mini_fs  -o mini_fs.jffs2

/*-n:表示每块不添加清除标记,-s:size一页大小为2k,-e:一块大小为128kb

-d:制作的dir目录,-o:输出文件        */

9.4 烧入板子中,并设置bootags参数为yaffs启动

在uboot中输入:

set bootargs noinitrd  root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2  init=/linuxrc console=ttySAC0

// rootfstype:将root file system type(根文件系统类型)强制设为jffs2

然后save保存后重新启动内核:

10 使用nfs挂载虚拟机目录

10.1确定板子是否与虚拟机位于同一网段

ifconfig eth0 up                 //开启网关0,连接网线到路由器

ifconfig eth0 192.168.0.107       //设置ip

ping 192.168.0.106             //与虚拟机ping一下,是否已通

10.2确定虚拟机是否能被挂载目录

首先要使虚拟机能够被别人挂载目录,在/etc/exports中添加需要被挂载的目录即可

例如:

sudo vi /etc/exports            

添加以下一段内容:

/work/nfs_root/mini_fs   *(rw,sync,no_root_squash) //添加挂载目录:/work/nfs_root/mini_fs

sudo  /etc/init.d/nfs-kernel-sever  restart        //然后重启nfs服务

10.3 然后将板子内核来挂载虚拟机目录

mkdir  /mnt                  //创建要挂载的目录

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.0.106:/work/nfs_root/mini_fs     /mnt

           //将远端虚拟机/work/nfs_root/mini_fs目录挂载到开发板/mnt目录里

//命令详细参数参考: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7380549.html

如下图,然后板子内核的/mnt目录就是虚拟机/work/nfs_root/mini_fs目录了

11 使用nfs 作为根文件系统启动

通过设置u-boot的bootargs来更改开机自动进入nfs文件系统,不需要mount指令

步骤(参考http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7049743.html):

进入uboot,输入:

set  bootargs  noinitrd  root=/dev/nfs  nfsroot=192.168.0.106:/work/nfs_root/mini_fs  ip=192.168.0.107:192.168.0.106:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off   init=/linuxrc console=ttySAC0            

 //设置npptargs,添加nfsroot(红色:远端服务器参数,蓝色:开发板客户端参数)

save                                            //保存参数

然后重启开发板进入内核,就启动nfs文件系统了

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏玄魂工作室

Hacker基础之Linux篇:基础Linux命令二

1. mv mv命令是move的缩写,可以用来移动文件或者将文件改名(move (rename) files)。 是Linux系统下常用的命令,经常用来备份文...

33710
来自专栏bboysoul

在docker中使用MySQL数据库

我是一直想把所有的程序都跑在docker里面,这样一方面是为了便于管理,另外一方面也可以增强自己对docker的理解,所以今天我就想学习一下最重要的数据库部分

582
来自专栏Java后端技术

windows系统查看80端口被占用的程序并结束该程序运行

  最近系统更新以后,我在Idea中适用80端口启动项目的时候发现80端口被占用了,就查了资料看怎么找到占用80端口的程序并结束其运行,下面把解决方式共享给大家...

502
来自专栏北京马哥教育

linux下用tar进行数据备份

豌豆贴心提醒,本文阅读时间7分钟 本机上数据的手工备份 Linux系统上配有功能强大的tar命令,可以灵活地备份数据。 tar最初是为了制作磁带备份而设计的把...

2648
来自专栏云计算教程系列

如何在Ubuntu 14.04上将ngx_pagespeed添加到Nginx

ngx_pagespeed,或者只是pagespeed,是一个Nginx模块,旨在通过减少资源的大小以及客户端浏览器加载它所需的时间来自动优化您的网站。如果您还...

753
来自专栏向治洪

git上上传项目

1.注册账户以及创建仓库      要想使用github第一步当然是注册github账号了。之后就可以创建仓库了(免费用户只能建公共仓库),Create a ...

1755
来自专栏云计算教程系列

如何使用Passenger和Nginx部署Rails

如果您是Ruby on Rails开发人员,可能需要Web服务器来托管您的Web应用程序。本教程将向您展示如何使用Phusion Passenger。作为Rai...

1012
来自专栏Zchannel

利用TeamView和Proxifier建立无公网地址VPN的方法

722
来自专栏禁心尽力

下载安装ActiveMQ(消息队列)

安装步骤: 第一步、安装jdk环境,因为ActiveMQ是使用java语言编写。 第二步、将下载好的activemq压缩包上传至Linux系统,进行解压。 第三...

1965
来自专栏不想当开发的产品不是好测试

maven项目打jar包

打包有两种方式: 1、直接 项目--右键--export,选择JAR file打包(不推荐这种方式); 这样直接打的包通过java -jar 会提示“没有主清单...

2067

扫码关注云+社区