[Silverlight动画]转向行为 - 转向机车

转向机车类继承机车类并增加转向行为。每个行为都被定义成公开函数，在每帧或者一段时间间隔内调用以实现对应的转向力。通常所有转向力在调用之后再调用机车的update函数。

转向函数都是这样工作的：不管什么时候调用了一个转向函数，都会计算转向力，这个力用来确定机车是顺时针旋转还是逆时针旋转。比如，seek（寻找）函数会 计算出一个力，确保机车能从当前方向直接面向目标点。这或许会受到不止一个拥有转向行为的机车的影响，起初的寻找点，会在考虑避开或躲避后而改变。当这些 力叠加后，update函数才被调用，最终把一切都反应在机车上，并导致其速度的改变（方向和大小）。

    public class SteeredVehicle:Vehicle
    {
        private double _maxForce = 1;
        private Vector2D _steeringForce;

        public SteeredVehicle()
        {
            _steeringForce = new Vector2D(0, 0);            
        }

        public double maxForce
        {
            get
            {
                return _maxForce;
            }
            set
            {
                _maxForce = value;
            }
        }

        public override void update()
        {
            _steeringForce.truncate(_maxForce);
            _steeringForce = _steeringForce.divide(_mass);
            _velocity = _velocity.add(_steeringForce);
            _steeringForce = new Vector2D(0, 0);
            base.update();
        }
    }

立刻进入眼帘的是_steeringForce属性，它是一个2D向量。该属性作为每个行为叠加后的转向合力。同时留意此处还有一个_maxForce属 性，因为现实中不会有什么旋转是一瞬间完成的，所以要对旋转力加以限制，使其在一帧里的大小不会太离谱。可以通过公maxForce赋值对maxForce的修正，会使机车旋转更急剧，移动更快速，走位更准确，或是出现一个很牛x的大甩尾。 现在，让我们解剖update函数。先假设有一堆转向行为已经被调用，那么此时的_steeringForce属性即是一个有意义的向量。第一个 truncate（截断）函数是不让_steeringForce超过最大作用力。然后除以(divide)机车的质量(mass)。在现实中，越重的物 体有着越大的动力，旋转的角度也越大，而较轻的物体则旋转更快速。接着把转向力叠加于机车的当前速度上，再把_steeringForce设回零向量，以 便于下一轮作用力的叠加。最终调用父类已经实现的update函数。

该是了解行为实现的时候了，从寻找(seek)行为开始。每个行为都是转向机车类的一个公开函数，某些行为会需要新的属性和额外的函数。