工具推荐： 汽车CAN总线分析框架CANToolz
aka YACHT (又一个汽车黑客工具)
CANToolz 是一个分析控制局域网络CAN(Controller Area Network) 和设备的框架。该工具基于不同的模块组装在一起，可以被安全研究人员和 汽车业/OEM 的安全测试人员使用进行黑盒分析等，你可以使用本软件发现电子控制单元ECU，中间人攻击测试，模糊测试，暴力破解，扫描或 R&D测试和验证。
该平台试图将所有需要的 技巧/工具 和其他你可以对CAN总线做的事情结合在一起。我发现，有许多可用的工具，从 Charlie Miller 和 Chris Valasek 工具 到Craig Smith 开发的 UDS/CAN。
它们都有很出色并且有效，但它们仍然很难在每一天的工作中使用（至少对我来说），并且你需要 修改/编写 代码才能得到你想要的东西（MITM，有逻辑的扫描仪）。
如果有更多的人可以提供模块，这会使其更有价值。它提供了一个简单的方法来添加模块并根据你的需要使用“扩展”版本（比如选择ECU自定义暴力破解等）。没有任何其他目的，这里仅仅想推荐给大家一个好的工具被更多的人使用。
还有一点：这是基于模块的引擎，所以你可以使用它作为您的测试过程的一部分，或者当你需要和CAN总线工作时，添加更复杂的 场景/软件。
“我不明白为什么大家始终在发布新的“汽车黑客工具”。我和 @nudehaberdasher 在 2013 年发布的工具仍然运作的很好。” (c) Charlie Miller (@0xcharlie)
使用硬件
CANToolz 可以利用以下硬件与 CAN 网络协同工作：
- USBtin
- CANBus Triple
依赖项
python 3.4
pip install pyserial
pip install numpy
for MIDI_to_CAN
pip install mido安装
python setup.py install快速启动
sudo python cantoolz.py -g w -c examples/can_sniff.py然后在浏览器中访问 http://localhost:4444
模块
- hw_CANBusTriple - CANBus Triple HW 的 IO 模块
- hw_USBtin - USBtin 的 IO 模块
- mod_firewall - 通过 ID 阻塞 CAN 报文模块
- mod_fuzz1 - 简单‘代理’模糊（1字节）可以与 gen_ping/gen_replay结合使用
- mod_printMessage - 打印 CAN 报文
- mod_stat - CAN 报文统计 (使用 .csv 文件 输出)分析选项（c mod_stat a）试图找到 UDS/ISO TP 报文
- gen_ping - 使用选择 IDs (ECU/Service discovery) 生成 CAN 报文
- gen_replay - 保存重发数据包
附言：我们致力于支持其他类型的I/O硬件和模块。欢迎加入我们！主要想法是希望产生不同的模块对以上8个模块提供帮助。
监看和UDS检测实例，如下图所示：
Python 2.7最终稳定版本: https://github.com/eik00d/CANToolz/tree/Python_2.7_last_release
使用示例
在示例文件夹中可以查看更多的用例：
- CAN 开关过滤器扫描检测哪个 CAN 帧可以通过诊断接口到 HU 并返回
- 中间人与防火墙 (ECU ID 检测)，检测哪些包对应选定的“行为”
- 重放发现，检测哪些包对应选定的“行为”
- Ping 发现( 使用 ISO TP 和 UDS 支持)， 检测 UDS 等
有许多其他可能的选择，你只要根据需要选择模块。例如 使用 DIFF 模式，找到开锁命令。
备注：目前的版本是 uber-beta。缺乏充分的测试，代码不够整洁和美观，可能还有一些尚未发现的 bug。很抱歉，有很多不需要的 IF，糟糕的代码，奇怪的 RPINTs 等，请随意修正或直接忽略。
*原文：CANToolz，小番番编译，转自须注明来自FreeBuf黑客与极客（FreeBuf.COM）