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导读
AlphaZero下国际象棋的时候,最革命性的一点是,它没有棋子的概念。无论是人类高手还是过去的顶级AI,再怎么也是以棋子实力评估为基础的,被吃了大子会心疼,在这个基础上再去进行“重视中央”之类的局面评估理论。而AlphaZero却完全对棋子没有概念,只要它认为未来整体局势好,弃子根本不叫事。这次Deepmind新论文应该给出结论了,“MCTS+神经网络”就是先进生产力的代表。
2017年12月6号,Deepmind扔出了一篇论文《Mastering Chess and Shogi by Self-Play with a General Reinenforcement Learning Algorithm》,声称从AlphaGo Zero发展来的新程序AlphaZero又零基础自学,只用4个小时和2个小时就胜过了国际象棋和日本将棋的最强程序。加上之前在围棋上的进展,这其实等于是说,世界上所有知名棋类都可以用一个架构轻松碾压过去的高手,不管是人还是程序。
这篇文章正在被审核,按Deepmind过去的风格有可能还是投到《自然》去。但这回Deepmind不保密了,直接在arxiv.org公布了全文。前两篇围棋AI的文章由于投出来之后有人机大战,是需要保密。
这篇文章在围棋上,用训练34小时的AlphaZero和训练72小时的AlphaGo Zero相比,100盘60:40。这个结果并不令人吃惊,就是训练速度快了,说明新的方法有提升,其实网络架构训练方法和AlphaGo Zero的差不太多,是一些小改进。围棋界对这篇文章应该反应不大,新东西不多,早就被震惊好几次了。
AlphaZero在日本将棋上训练2小时就超过最强程序Elmo。日本将棋和中国象棋、国际象棋差不多,也是各兵种吃对方的王。但是最大的不同是吃掉对方的棋子可以变成本方的棋子,放回棋盘任意位置,这使得对局攻杀极为激烈,和局很少,变化比国际象棋要多不少。中国象棋的理论局面数量超过国际象棋,但由于大量局面类似,高手们一般认为实际变化复杂程度比国象要少。
由于日本将棋更为复杂(以及研究人员关注的少),直到2017年冠军程序Elmo才战胜了人类高手。这个Elmo应该实力还比较弱,所以最终被AlphaZero以90胜2和8负战胜了。AlphaZero还会输几局,但这是因为训练时间不长,已经能够说明问题就行了。
真正影响重大的是国际象棋。这次倒不是说AlphaZero怎么碾压了人,人类高手早就被国际象棋AI整得服气了。但是AlphaZero训练4小时就反超了,最终以28胜72和战胜了Stockfish(鳕鱼),其中先行战绩是25胜25和。这个Stockfish在国际象棋界可不是随便搞搞研发的程序,也不仅是2016年国象AI冠军这么简单,它对职业棋手和爱好者们就像是亲人朋友一样,天天在为棋界服务。在chessbomb等网站上,职业棋赛每一步Stockfish都在实时地给出各种变化,爱好者们看棋的方式和以前完全不一样了。高手们训练也非常依赖顶级AI给出的各种提示,有时就像终极答案一样。高手们通过亲身感受,对于Stockfish的实力非常认可。
由于国际象棋最优解极有可能是和棋,所以高手和爱好者一般认为,Stockfish和国际象棋上帝也差不了太多,反正就是和棋。以前两个顶级AI对打(通常是大战100盘),总有90%的是和棋。排名世界前五的美国特级大师中村光就说:就算是上帝先手和Stockfish下,也得75%是和棋。
现在AlphaZero忽然跑出来,先行能以50%的概率战胜Stockfish,这让一些国际象棋高手和爱好者们有些难以接受。我对围棋很熟,AlphaGo对围棋界的冲击可以说是天翻地覆无以伦比。现在轮到国际象棋界来感受新型AI的冲击了,看着一些国外爱好者对AlphaZero的讨论,各种置疑或者不接受,不由得一阵暗爽。
Stockfish和AlphaZero都是机器,不管谁强谁弱,和人都没啥关系,为什么国际象棋界的人要着急?这里有一些算法背景。
图片来源:chessbase
上图对弈者为国际象棋排名前两位的卡尔森与卡鲁亚纳,围观者左为卡斯帕罗夫,右为哈萨比斯。哈萨比斯本人是国际象棋职业选手,青少年时排名仅次于天才少女小波尔加,他的“一个框架解决一切棋类问题”的思想这次实现了。
Stockfish是机器,但是里面的算法是人们一步步看着发展过来的,程序员写了很多代码,每年都在不断升级,还有国际象棋大师出主意。棋界和计算机学界一起努力,才达到了非常高的水平,那一行行代码都开源在那,还有规模极大的开局库、残局库放在那帮着简化搜索。这都是业界的心血,那些精巧的alpha-beta搜索、剪枝算法、高效实现,各种知识库,有多少人的聪明才智在里面。业界其实对以Stockfish为代表的国际象棋AI比较满意,开发出来的程序又帮助棋手们涨棋,促进了国际象棋界的繁荣,职业棋手数量和水平都大大增加。
各种AI们自己在那对战,Stockfish前几天就正在和Komodo大战。但棋迷和高手们主要还是对人类对局有兴趣。这个局面是不错的,AI们自己玩,玩出东西来帮助人涨棋以及评化棋局,人不和AI较劲。
但是现在AlphaZero等于是说,人类之前开发AI的所谓“心血”都是没意义的白忙活。弄好一个resnet神经网络结构,把国际象棋基本规则做好了,来5000个一代TPU对局生成样本,再来64个二代TPU训练,过4小时就行了。
人类大师1000多年发掘的象棋精妙知识不需要,算法大师构造的精妙剪枝搜索不需要,也不要任何开局库残局库。就这么一个结构,还同时可以搞定围棋、日本将棋、国际象棋,区别只是训练出来的神经网络系数不同。
这种机器暴力征服,围棋AI界的人还是比较服气和欣赏的,说算法优美简单。可能是因为以前开发围棋AI的人也没写出什么好的搜索算法,各种搜索代码写得心烦意乱,明知一堆缺陷也勉强推出来被人类高手低手嘲笑。
老办法搞不定围棋,机器暴力搞定了,是很好的事。但国际象棋不一样了,业界好不容易各种精巧的代码折腾,精心添加维护开局库残局库,感觉摸到国际象棋真理的边了,忽然一下被机器暴力4小时否定了,难道过去的事真的是没有意义的?
因此一些棋迷和高手质疑AlphaZero这个结果,对Stockfish更有感情,是可以理解的。一种质疑是,你AlphaZero背后财大气粗,机器厉害,是不是让Stockfish运行在弱机上,不公平啊?有棋迷就声称,我还能战胜初代stockfish呢,Deepmind到底怎么试的?为什么每步只让Stockfish思考一分钟?但是按论文的数据,测试的Stockfish有64个线程,每秒能搜索7000万个局面,这机器并不弱。
另一种质疑就专业一些,如中村光说,Stockfish并不是一个简单的程序,需要配上合适的开局库残局库。Deepmind是不是配错了开局库,让Stockfish没有发挥最佳实力?怪不得AlphaZero先行能25胜,Stockfish没有好的开局库吃这么大亏才输成这样的。这种质疑比较专业,因为国际象棋开局变化要比中盘、后期复杂得多,AI也不可能搜索清楚。
业界的解决办法是,搞一个庞大的开局库,通过实战对局或者测试中发现不对劲,就放到开局库里免得Stockfish掉到沟里去。而且不同配置的机器对应的开局库是不同的,强机能走的开局,弱机不一定抗得住。这个Deepmind论文里说得是有些不清楚。
特级大师考夫曼是帮助Komodo开发的专家,对AI很了解,他也有类似意见。考夫曼认为,现在说“AlphaZero这种暴力训练的引擎比基于min-max搜索的传统算法强”还为时过早。AlphaZero这么训练,相当于自带了最合适的开局库,公平的比试应该让Stockfish配上最合适的开局库。
对国际象棋不熟的人可能会说,Stockfish这不是还不错么,AlphaZero等级分和它也差不多,而且好像高不上去了。等级分高不上去,主要是因为太多和棋弄的,等级分系统认为分差大获胜概率就得很高,老和就说明你两水平差不多。对人类高手确实如此,人类和stockfish下基本是输,等级分差距很大。但是在极高的水平上,就不能看等级分了,要看输棋。
有经验的高手们认为,国际象棋特别容易和棋,正常走就是和棋,大比例的就应该和棋,就算走得稍不精确也能和,容错犯围比较大。只有说走多了,才偶尔掉进坑里算不清楚输掉。
卡斯帕罗夫和卡尔波夫争霸时曾经连和26局,两人都快折腾死了,卡尔波夫虽然胜局2:0领先,但是已经下崩溃了。
现在Stockfish在后走的50局里输掉一半,不太正常,掉坑概率过高,感觉像是开局库吃大亏。下到中后盘,Stockfish那每秒7000万步的搜索不是开玩笑的,如果有和棋的路线,不太可能输。
一些国象高手们对Deepmind应用Stockfish细节的质疑,似乎也有道理。但不管怎么说,就算Stockfish真是因为没有好开局库输大了,它总得依赖好几个G的宠大开局库,而且还得不停更新维护达到高水平,这看上去不是正路。这等于是说,吃了亏,就把吃亏算不清的地方用开局库补足。
这看上去很像腾讯的围棋AI绝艺之前挣扎的开发阶段,老是出死活bug,就去人工修,修来修去似乎是出错概率小了,但总修不干净。棋下得也不太自然,解说人类对局的时候也经常给出不靠谱结论。后来腾讯参考AlphaGo Zero的新版本“符合预期”就很好了,行棋自然,不出死活Bug,对人类高手也是60连胜,还让二子胜了绝艺。
符合预期这个版本2017年12月9日10日参加了在日本举办的龙星杯世界围棋AI赛,预赛决赛两次战胜最强对手DeepZenGo夺冠。但是绝艺预赛中对一个弱程序Maru输了一局,终局已经大胜了,但因为是用中国规则开发的,对日本规则没有准备,对手不断Pass,绝艺却自填了很多目填输了。比赛中多个中韩程序都因为日本规则中招了,自填负、自填超时负、终局死机负,状况不断。
从开发思想看,其实很清楚。Stockfish等之前的“顶级”国际象棋AI,是用精确搜索的思想开发的,各种细节都做到极致,人工编写的局面估值函数极尽精巧,算法剪枝操作研究极深,代码量不小。如果搜索不行,就加开局库、残局库补足弱点。这是传统的人工代码开发的思想,其实搜索本身是暴力倾向的,开发目标就是尽可能多搜增强实力,标志性指标之一就是一秒能搜多少个局面。
而AlphaZero的开发思想特别简单。人简直是太轻松了,给出网络结构,实现下棋规则,搞出强化学习方法,配上足够的学习和训练的机器就行了。一切都是机器自己学出来的,人没有什么事。而且学完后下棋,一些棋迷评论说AlphaZero下得混然天成,非常自然,人容易理解,没有什么开局库的生搬硬套,一切都在神经网络系数里。Stockfish倒是下得像机器,有些招法不知道怎么蹦出来的,人理解不了。
AlphaZero下国际象棋的时候,每秒只要搜索8万个局面就够了,个个变化图都很有意义。这反过来说明Stockfish每秒7000万个局面,双方对局时一分钟一步,那几十亿的局面绝大多数都没啥意义浪费了,还有漏算。
国际象棋AI超级决赛(TCEC Season 10 SuperFinal ),第97场Komodo执白负于Houdini
从算法意义来说,AlphaZero下得更像人。AlphaZero是用MCTS来搜索的,不是精确的,有概率随机因素,是随机选择一些高概率的分枝进行搜索,低概率的分枝根本不浪费算力去碰。之前人们评论说,这不像人,人不可能这么下棋。这主要指的是MCTS用在围棋上,有一个下完数子的rollout用来代替代码写不好的局面估值,这确实不像人。
但是AlphaGo Zero已经把rollout取消了,直接用深度神经网络来进行估值。这样AlphaZero下棋其实更像人的思路,找直觉最想下的点往下推,再找其它也看着靠谱的点也试试。只不过AlphaZero比起人来还是特别能算,一秒能算8万个局面(人类高手每步一般考虑10个局面)。但是与Stockfish相比,AlphaZero这还是人的思考方式,Stockfish等于在那一秒7000万个局面疯狂分枝扩展,各种不靠谱的分枝占据了大量算力,真正有效的搜索没有太多,借着机器的暴力才搞定了人。
这就是机器学习算法界之前争议的,博弈算法“MCTS+神经网络”是更先进的框架。之前Deepmind有人简单地把“MCTS+神经网络”用在国际象棋上,只是大师的水平,达不到顶级AI的水平。有不少人认为,也许“MCTS+神经网络”这个套路只是对围棋这种简单规则的管用。国际象棋规则复杂,MCTS不够“精确”,还是人类程序员精心编制的确定性算法更管用。这次Deepmind新论文应该给出结论了,“MCTS+神经网络”就是先进生产力的代表。
哈萨比斯评论说,AlphaZero下国际象棋的时候,最革命性的一点是,它没有棋子的概念。在AlphaZero看来,只有整体局势才是它关心的,这相当于国际象棋理论对“position”的重视。但无论是人类高手还是过去的顶级AI,再怎么也是以棋子实力评估为基础的,被吃了大子会心疼,在这个基础上再去进行“重视中央”之类的局面评估理论。
而AlphaZero却完全对棋子没有概念,只要它认为未来整体局势好,弃子根本不叫事。所以哈萨比斯说,从棋艺理论来说,AlphaZero既不是人的下法,也不是机器的下法,它是自己创新了一个下法。
这次Deepmind公布了AlphaZero对Stockfish的十局胜局棋谱,可以这个链接中动态查看。
从棋谱中看,AlphaZero很善于弃子。人类或者机器也弃子,但多半有明确目的,弃了子立刻能吃回或者做杀入局。但AlphaZero经常早早放弃子力,在多步以后才建立优势,这个能力是令人震惊的。
如第十局AlphaZero执白对Stockfish,到36步这个局势黑多兵,而且还多一个马,粗看上去应该是黑大优。但实际上白棋进入了必胜局势,黑为了救命,只能用车后换白的后,白方车对马优势很大可以把黑的兵扫光。而AlphaZero第18步就把马弃了,这么多步以后人们才明白它在干什么。
AlphaZero刚出来,国际象棋高手们还在接受中,但方向应该是明确的。机器学习代表了一大类问题的未来,人类精心设计的算法,不如机器暴力自学习。和之前的围棋相比,这次的国际象棋和日本将棋进一步打开了想象力。也许以后,机器就自己学会编程了,因为编程其实就是实现一些明确的目标。
背景简介:本文作笔名陈经,中国香港科技大学计算机科学硕士,科技与战略风云学会会员,微博@风云学会陈经。文章于2017年12月12日发表于观察者网(http://m.guancha.cn/chenjing/2017_12_12_438753.shtml),风云之声获授权转载。
责任编辑:郭尖尖
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