滞后阈值需要两个阈值:一种方法是可以根据所要提取的图片,提前定好这两个阈值;另一种方式是采用自动阈值法(如大律法)。这里采用第一种方法。
首先需要对上一步骤的非最大值抑制后的结果NMS进行缓存,这是由于需要在其邻域内查找是否有潜在的极大值点。来连接间断的非极大值点。和明显,这就要对之前计算的Sobel模值再次进行缓存,这是由于需要与NMS结果进行对齐。
还要有一个专门的电路对Sobel模值的3x3邻域进行查找,是否有任意一个或多个大于阈值的点,并将结果寄存。
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