国内首款自动驾驶感知 SDK上线,6大模块实现高精准识别

速腾聚创宣布推出 RS-LiDAR-Algorithms 感知算法 SDK,旨在方便自动驾驶项目开发者基于该套件进行二次开发,从而加速自动驾驶技术的开发。

今年 4 月,速腾聚创公司宣布启动“普罗米修斯”计划,致力于向合作伙伴提供一系列软硬件一体化的自动驾驶激光雷达解决方案,本着“负责、开放、共享”的态度与自动驾驶行业伙伴进行合作。近日发布的算法 SDK 也是面向“普罗米修斯”计划伙伴开放。

该算法有 六大模块 ,可以实现高精度定位、路沿/可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别。

该算法的定位精确度达到≤20cm。

路沿/可行驶区域检测示意图。

据介绍速腾聚创是国内首家,全球第二家能发布算法的 LiDAR 厂商,依靠十年的技术沉淀,帮助汽车实现自动驾驶。

原文发布于微信公众号 - BestSDK(bestsdk)

原文发表时间:2017-11-10

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