高通GPIO驱动(DTS方式)

gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态;

sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html

一、GPIO的调试方法:

 在Linux下,通过sysfs,获取gpio状态,也可以操作gpio。

1、获取gpio状态,实质上就是调用show函数

        cd /sys/kernel/debug/

        cat gpio

2、echo 'value' > value        //设置gpio寄存器值

二、在kernel代码中操作gpio

 在代码中有两种方式操作gpio,一种是一次申请单个gpio,通过设备树,成功后操纵该gpio,另一种是使用pinctrl子系统,通过设备树设置,一次操作多个gpio。

 2.1 直接操作GPIO:

因为GPIO一般都是平台设备驱动,一般设备树挂载的节点都可以在&soc下:

1 device_node {
2                 ...
3                 gpio_name = <&msm_gpio 99 0>;    //gpio_99
4                 ...
5 }

驱动代码:

1      int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL);    //从设备数节点, 可选
2         gpio_request(gpio_99, "gpio_name");        //通过gpio号申请gpio
3         gpio_direction_output(gpio_99, 1);            //设置gpio_99输出,初始值为1
4         gpio_set_value(gpio_99, 0);                    //设置gpio_99值为0
5         gpio_free(gpio_99);                                //gpio_99不再使用后应当释放

gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况,应该做好异常处理;;

2.2 pinctrl子系统设备树:

Pin Control Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统。比上面的方式多了许多配置GPIO的方式,例如配置电流(可以用于睡眠唤醒的功能),管理pin脚的复用,接口规格等功能;蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好:

linux内核中的GPIO系统之(1):软件框架

linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem

Linux内核中的GPIO系统之(3):pin controller driver代码分析

linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结

linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合

DTS代码:

1  device_node {
2                     ...
3                     pinctrl-names = "gpio_active", "gpio_sleep";    //分别对用pinctrl-0和pinctrl-1
4                     pinctrl-0 = <&gpio_active>;                               //引用
5                     pinctrl-1 = <&gpio_sleep>;                                //引用
6                     ...
7         };

驱动代码:

1      struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device);    //获取device对应节点下的pinctrl
2         struct pinctrl_state = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio_active");    //通过pinctrl名获取pinctrl对应状态
3         pinctrl_select_state(pinctrl, pinctrl_state);        //设置pinctrl的状态为'gpio_active
4         devm_pinctrl_put(pinctrl);          //使用完了释放资源

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏还债之路

redis缓存服务器

#你当前没有指定配置文件,以默认的配置文件启动,如果你想指定配置文件你可以redis-server 文件所在位置

982
来自专栏高性能服务器开发

windows完成端口(三)

系列目录 windows完成端口(一) windows完成端口(二) windows完成端口(三) windows完成端口(四) windows完成端口(五) ...

2654
来自专栏文渊之博

Elasticsearch-深入理解索引原理

最近开始大面积使用ES,很多地方都是知其然不知其所以然,特地翻看了很多资料和大牛的文档,简单汇总一篇。内容多为摘抄,说是深入其实也是一点浅尝辄止的理解。希望...

3854
来自专栏不止是前端

浅谈node中的cluster集群

35311
来自专栏Java技术

图解Storm并发机制及其执行流程

在上一篇,我们对Storm集群进行了搭建,并使用Java完成了代码的演示,我们知道在Storm中,先要设计一个用于实时计算的图状结构,我们称之为拓扑(topol...

872
来自专栏你不就像风一样

RabbitMQ消息中间件与SpringBoot整合

RabbitMQ 即一个消息队列,主要是用来实现应用程序的异步和解耦,同时也能起到消息缓冲,消息分发的作用。

831
来自专栏SHERlocked93的前端小站

浅谈浏览器缓存

最近在项目中遇到了IE浏览器因缓存问题未能成功向后端发送GET类型请求的bug,然后顺藤摸瓜顺便看了看缓存的知识,觉得有必要总结一下。

1127
来自专栏FreeBuf

Linux内核中的递归漏洞利用

6月1号,我提交了一个linux内核中的任意递归漏洞。如果安装Ubuntu系统时选择了home目录加密的话,该漏洞即可由本地用户触发。如果想了解漏洞利用代码和短...

2245
来自专栏技术博文

Memcache

Memcached概念:     Memcached是一个免费开源的,高性能的,具有分布式对象的缓存系统,它可以用来保存一些经常存取的对象或数据,保存的数据像一...

3254
来自专栏极客猴

pustil - 获取系统信息库

运维工程师经常使用 Python 编写脚本程序来做监控系统运行的状态。如果自己手动使用 Python 的标准库执行系统命令来获取信息,会显得非常麻烦。既要兼容不...

681

扫码关注云+社区