高通GPIO驱动(DTS方式)

gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态;

sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html

一、GPIO的调试方法:

 在Linux下,通过sysfs,获取gpio状态,也可以操作gpio。

1、获取gpio状态,实质上就是调用show函数

        cd /sys/kernel/debug/

        cat gpio

2、echo 'value' > value        //设置gpio寄存器值

二、在kernel代码中操作gpio

 在代码中有两种方式操作gpio,一种是一次申请单个gpio,通过设备树,成功后操纵该gpio,另一种是使用pinctrl子系统,通过设备树设置,一次操作多个gpio。

 2.1 直接操作GPIO:

因为GPIO一般都是平台设备驱动,一般设备树挂载的节点都可以在&soc下:

1 device_node {
2                 ...
3                 gpio_name = <&msm_gpio 99 0>;    //gpio_99
4                 ...
5 }

驱动代码:

1      int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL);    //从设备数节点, 可选
2         gpio_request(gpio_99, "gpio_name");        //通过gpio号申请gpio
3         gpio_direction_output(gpio_99, 1);            //设置gpio_99输出,初始值为1
4         gpio_set_value(gpio_99, 0);                    //设置gpio_99值为0
5         gpio_free(gpio_99);                                //gpio_99不再使用后应当释放

gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况,应该做好异常处理;;

2.2 pinctrl子系统设备树:

Pin Control Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统。比上面的方式多了许多配置GPIO的方式,例如配置电流(可以用于睡眠唤醒的功能),管理pin脚的复用,接口规格等功能;蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好:

linux内核中的GPIO系统之(1):软件框架

linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem

Linux内核中的GPIO系统之(3):pin controller driver代码分析

linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结

linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合

DTS代码:

1  device_node {
2                     ...
3                     pinctrl-names = "gpio_active", "gpio_sleep";    //分别对用pinctrl-0和pinctrl-1
4                     pinctrl-0 = <&gpio_active>;                               //引用
5                     pinctrl-1 = <&gpio_sleep>;                                //引用
6                     ...
7         };

驱动代码:

1      struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device);    //获取device对应节点下的pinctrl
2         struct pinctrl_state = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio_active");    //通过pinctrl名获取pinctrl对应状态
3         pinctrl_select_state(pinctrl, pinctrl_state);        //设置pinctrl的状态为'gpio_active
4         devm_pinctrl_put(pinctrl);          //使用完了释放资源

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏Python自动化测试

python接口测试之urllib2的应用(十五)

在接口测试中或者说在网络爬虫中,urllib2库是必须要掌握的一个库,当然还有优秀的requests库,今天重点来说urllib2库在接口测试中...

1493
来自专栏Linyb极客之路

Nginx代理功能与负载均衡详解

Nginx的代理功能与负载均衡功能是最常被用到的,关于nginx的基本语法常识与配置已在上篇文章中有说明,这篇就开门见山,先描述一些关于代理功能的配置,再说明负...

1312
来自专栏Python爬虫与数据挖掘

安装完Python之后,如何设置Python环境变量

人生苦短,我用Python。最近有许多加群的萌新在咨询Python安装的事宜,Python安装问题不大,可以戳这篇文章:。本以为安装Python之后就可...

1592
来自专栏猿人谷

CentOS7安装GitLab、汉化、邮箱配置及使用

GitLab是利用Ruby On Rails开发的一个开源版本管理系统,实现了一个自托管的Git项目仓库,是集代码托管,测试,部署于一体的开源git仓库管理...

4060
来自专栏ASP.NET MVC5 后台权限管理系统

.Net 转战 Android 4.4 日常笔记(5)--新软件Android Studio 0.5.8安装与配置及问题解决

说真心话,Eclipse跟我们.net的VS比起来就是屌丝比高富帅,一切都是那么的难用,速度慢得我无法忍受 于是想试试Google钦点的Android Stud...

1997

CentOS上的FirewallD简介

FirewallD是防火墙用于实现持久化网络流量规则的前端控制器。它提供命令行和图形界面,可在大多数Linux发行版中使用。与直接控制iptables相比,使用...

1386
来自专栏XAI

Nginx+Tomcat+Redis负载均衡Session共享实现超级简单(CentOS6.9系统 Java版本)

第一步Nginx+Tomcat 实现负载均衡的测试  相关软件环境 软件名称 版本号 版本说明 Java 1.7 linux版本 Tomcat 8...

50911
来自专栏张戈的专栏

Linux:10个实用的网络和监控命令

本文列出了 10 个基础的每个 Linux 用户都应该知道的网络和监控命令。网络和监控命令类似于这些: hostname, ping, ifconfig, iw...

4193
来自专栏猿人谷

CentOS7安装GitLab、汉化、邮箱配置及使用

一.GitLab简介 GitLab是利用Ruby On Rails开发的一个开源版本管理系统,实现了一个自托管的Git项目仓库,是集代码托管,测试,部署...

2907
来自专栏云计算教程系列

如何在Ubuntu 16.04上安装Node.js

Node.js是一个用于通用编程的JavaScript平台,允许用户快速构建网络应用程序。通过在前端和后端利用JavaScript,开发可以更加一致并在同一系统...

9106

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券