高通GPIO驱动(DTS方式)

gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态;

sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html

一、GPIO的调试方法:

 在Linux下,通过sysfs,获取gpio状态,也可以操作gpio。

1、获取gpio状态,实质上就是调用show函数

        cd /sys/kernel/debug/

        cat gpio

2、echo 'value' > value        //设置gpio寄存器值

二、在kernel代码中操作gpio

 在代码中有两种方式操作gpio,一种是一次申请单个gpio,通过设备树,成功后操纵该gpio,另一种是使用pinctrl子系统,通过设备树设置,一次操作多个gpio。

 2.1 直接操作GPIO:

因为GPIO一般都是平台设备驱动,一般设备树挂载的节点都可以在&soc下:

1 device_node {
2                 ...
3                 gpio_name = <&msm_gpio 99 0>;    //gpio_99
4                 ...
5 }

驱动代码:

1      int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL);    //从设备数节点, 可选
2         gpio_request(gpio_99, "gpio_name");        //通过gpio号申请gpio
3         gpio_direction_output(gpio_99, 1);            //设置gpio_99输出,初始值为1
4         gpio_set_value(gpio_99, 0);                    //设置gpio_99值为0
5         gpio_free(gpio_99);                                //gpio_99不再使用后应当释放

gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况,应该做好异常处理;;

2.2 pinctrl子系统设备树:

Pin Control Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统。比上面的方式多了许多配置GPIO的方式,例如配置电流(可以用于睡眠唤醒的功能),管理pin脚的复用,接口规格等功能;蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好:

linux内核中的GPIO系统之(1):软件框架

linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem

Linux内核中的GPIO系统之(3):pin controller driver代码分析

linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结

linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合

DTS代码:

1  device_node {
2                     ...
3                     pinctrl-names = "gpio_active", "gpio_sleep";    //分别对用pinctrl-0和pinctrl-1
4                     pinctrl-0 = <&gpio_active>;                               //引用
5                     pinctrl-1 = <&gpio_sleep>;                                //引用
6                     ...
7         };

驱动代码:

1      struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device);    //获取device对应节点下的pinctrl
2         struct pinctrl_state = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio_active");    //通过pinctrl名获取pinctrl对应状态
3         pinctrl_select_state(pinctrl, pinctrl_state);        //设置pinctrl的状态为'gpio_active
4         devm_pinctrl_put(pinctrl);          //使用完了释放资源

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏Python爬虫与数据挖掘

安装完Python之后,如何设置Python环境变量

人生苦短,我用Python。最近有许多加群的萌新在咨询Python安装的事宜,Python安装问题不大,可以戳这篇文章:。本以为安装Python之后就可...

1132
来自专栏xingoo, 一个梦想做发明家的程序员

Maven日常 —— 你应该知道的一二三

以前在日常工作中,使用Maven只是机械的执行Maven clean、Maven install,对其中的原理与过程并无了解,近期阅读了《Maven实战》,对...

1898
来自专栏软件测试经验与教训

如何手写LR脚本?

教学网址:http://computer-database.gatling.io/computers

1002

CentOS上的FirewallD简介

FirewallD是防火墙用于实现持久化网络流量规则的前端控制器。它提供命令行和图形界面,可在大多数Linux发行版中使用。与直接控制iptables相比,使用...

1156
来自专栏静下来

ECSHOP整合百度ueditor编辑器方法 支持远程图片本地化

image.png ECSHOP商城自带的编辑器实在是不能忍,太难用了。 就换成了百度的ueditor编辑器,本来最近修改了几个商城的,索性自己也记录一次吧。 ...

3326
来自专栏猿人谷

CentOS7安装GitLab、汉化、邮箱配置及使用

GitLab是利用Ruby On Rails开发的一个开源版本管理系统,实现了一个自托管的Git项目仓库,是集代码托管,测试,部署于一体的开源git仓库管理...

3660
来自专栏运维前线

CentOS 6.8 部署zookeeper集群

由于公司缓存方案改进,准备采用codis集群作为主要的缓存解决方案(codis:国内豌豆荚开发的redis集群解决方案,已开源,github地址:https:/...

24210
来自专栏ASP.NET MVC5 后台权限管理系统

.Net 转战 Android 4.4 日常笔记(5)--新软件Android Studio 0.5.8安装与配置及问题解决

说真心话,Eclipse跟我们.net的VS比起来就是屌丝比高富帅,一切都是那么的难用,速度慢得我无法忍受 于是想试试Google钦点的Android Stud...

1917
来自专栏JavaEE

nginx+vsftp搭建图片服务器前言:简介:nginx的安装:vsftp的安装:配置nginx为图片服务器:总结:

5615
来自专栏XAI

Nginx+Tomcat+Redis负载均衡Session共享实现超级简单(CentOS6.9系统 Java版本)

第一步Nginx+Tomcat 实现负载均衡的测试  相关软件环境 软件名称 版本号 版本说明 Java 1.7 linux版本 Tomcat 8...

44011

扫码关注云+社区