基于input子系统的sensor驱动调试(一)

要想弄明白世界的本质,就要追根溯源;代码也是一样的道理;

最近调试几个sensor驱动,alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构;

一、基于input子系统的sensor架构:

由图上可知,input子系统上的sensor是由三个子系统构成:

1、input子系统(负责上报给设备节点数据);

2、I2C子系统负责sensor driver与sensor传感器进行通信;

3、xSensor driver则是对不同sensor做的特定的驱动(不同驱动不同代码,主要是硬件初始化的不同和采集数据上的方式不同,这些供应商已经写好);

二、xsensor驱动设计:

由sensor驱动在系统中的层次,上有Input core,下有I2C,驱动需要通过I2C采集信息,并准确及时的上报数据至input core。驱动上报的数据,是被input core管理并被上层使用的,应符合input core和上层应用框架的要求;

下面以stk3311(drivers/input/misc)为例:

1、makefile和kconfig文件是否已经增加,生成的.config文件中是否有相应的配置:

从刚开始的kernel log中module_init增加打印函数(注意kernel打印级别)或者是在out/target/product/msm8909_512/obj/KERNEL_OBJ/drivers/input/misc目录下找到编译生成的stk3x1x.o的二进制文件;

由于Android是直接按make bootimage来编译内核生成boot.img,所以没有像linux那样make menuconfig之后调用mconf.c那样的图形界面;但.config文件依旧会生成在out目录下;

所以我们只需要配置相应的芯片类型:

这里有几个文件,但不能确定make bootimage时把哪个文件复制为了.config文件;

所以可以从AndroidBoard.mk(device/qcom/msm8909_512)文件中确定相应的内核配置文件:(详情可见:http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/30113417

修改配置文件:

CONFIG_SENSORS_STK3X1X=y可以从stk3x1x.c目录下的Makefile中确定;

2、DTS上的适配:

使用Device Tree后,驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配,从而引发驱动的probe()函数执行。对于platform_driver而言,需要添加一个OF匹配表:

 1 static struct of_device_id stk_match_table[] = {
 2     { .compatible = "stk,stk3x1x", },
 3     { },
 4 };
 5 
 6 static struct i2c_driver stk_ps_driver =
 7 {
 8     .driver = {
 9         .name = DEVICE_NAME,
10         .owner = THIS_MODULE,
11         .of_match_table = stk_match_table,
12     },
13     .probe = stk3x1x_probe,
14     .remove = stk3x1x_remove,
15     .id_table = stk_ps_id,
16 };

将结构体of_device_id匹配上,即可进入驱动函数中的probe函数;

由于msm8909没有适配stk3x1x的设备树,所以在其他文件里中查找,在msm8610-qrd-skuab.dtsi中有:

117         stk@48 {
118             compatible = "stk,stk3x1x";
119             reg = <0x48>;
120             interrupt-parent = <&msmgpio>;
121             interrupts = <80 0x2>;
122             vdd-supply = <&pm8110_l19>;
123             vio-supply = <&pm8110_l14>;
124             stk,irq-gpio = <&msmgpio 80 0x02>;
125             stk,transmittance = <340>;
126             stk,state-reg = <0x00>;
127             stk,psctrl-reg = <0x71>;
128             stk,alsctrl-reg = <0x38>;
129             stk,ledctrl-reg = <0xFF>;
130             stk,wait-reg = <0x07>;
131             stk,ps-thdh = <150>;
132             stk,ps-thdl = <100>;
133             stk,use-fir;
134         };

 于是在硬件匹配msm8909-qrd-skua.dtsi:

205     stk@48 {    //stk3x1x sensor
206         compatible = "stk,stk3x1x";
207         reg = <0x48>;
208         interrupt-parent = <&msm_gpio>;
209         interrupts = <80 0x2>;
210         vdd-supply = <&pm8909_l17>;
211         vio-supply = <&pm8909_l6>;
212         stk,irq-gpio = <&msm_gpio 35 0x02>;
213         stk,transmittance = <340>;
214         stk,state-reg = <0x00>;
215         stk,psctrl-reg = <0x71>;
216         stk,alsctrl-reg = <0x38>;
217         stk,ledctrl-reg = <0xFF>;
218         stk,wait-reg = <0x07>;
219         stk,ps-thdh = <150>;
220         stk,ps-thdl = <100>;
221         stk,use-fir;
222     };

三、针对模块校准:

sensor会对于供应商有一些对于的校准库,也就是HAL,HAL根据以上的驱动接口来对sensor传感器来获取更为精确的数据;

直接把配置文件放在/system/vendor/etc目录和HAL文件放在板上的/system/vendor/libs上就行了;

匹配完了,在stk3x1x.c中的probe函数中就可以解析相应的设备树了;需要修改其实就是看看原理图,针对原理图上的管脚进行相应的修改,并根据probe函数中解析设备树的函数来对dts进行修改;其实所做的驱动就是差不多这些了;但重要的是框架还有相应的节点分析;

下来,我们来分析进入probe函数之后的流程;

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏WindCoder

《Linux内核分析》之构造一个简单的Linux系统MenuOS 实验总结

在原来配置的基础上,make menuconfig选中如下选项重新配置Linux,使之携带调试信息

41
来自专栏cloudskyme

Apache nutch1.5 & Apache solr3.6

第1章引言 1.1nutch和solr Nutch 是一个开源的、Java 实现的搜索引擎。它提供了我们运行自己的搜索引擎所需的全部工具。 Solr 拥有像 w...

3404
来自专栏码洞

【动画】当我们在读写Socket时,我们究竟在读写什么?

套接字socket是大多数程序员都非常熟悉的概念,它是计算机网络编程的基础,TCP/UDP收发消息都靠它。我们熟悉的web服务器底层依赖它,我们用到的MySQL...

731
来自专栏salesforce零基础学习

salesforce零基础学习(八十五)streaming api 简单使用(接近实时获取你需要跟踪的数据的更新消息状态)

Streaming API参考链接: https://trailhead.salesforce.com/en/modules/api_basics/units/...

2948
来自专栏数据和云

ASM的备份解析与恢复

编辑说明:《Oracle性能优化与诊断案例精选》出版以来,收到很多读者的来信和评论,我们会通过连载的形式将书中内容公布出来,希望书中内容能够帮助到更多的读者朋友...

3016
来自专栏Java技术

【动画】当我们在读写Socket时,我们究竟在读写什么?

套接字socket是大多数程序员都非常熟悉的概念,它是计算机网络编程的基础,TCP/UDP收发消息都靠它。我们熟悉的web服务器底层依赖它,我们用到的MySQL...

1012
来自专栏枕边书

PHP中的数据库三、redis

memcache虽然好用,解决了数据库遇到高并发时的IO问题,但还有很多问题丞待解决: 1、数据持久性问题,memcache用内存进行存储,一旦memcache...

1859
来自专栏极客猴

pustil - 获取系统信息库

运维工程师经常使用 Python 编写脚本程序来做监控系统运行的状态。如果自己手动使用 Python 的标准库执行系统命令来获取信息,会显得非常麻烦。既要兼容不...

631
来自专栏Spark学习技巧

SparkStreaming如何解决小文件问题

1892
来自专栏友弟技术工作室

redis用法分析redis基本介绍PHP操作redis服务器python使用redis总结

redis基本介绍 redis也是一个内存非关系型数据库,它拥有memcache在数据存储上的全部优点,而且在memcache的基础上增加了数据持久性功能,re...

34312

扫描关注云+社区