基于input子系统的sensor驱动调试(一)

要想弄明白世界的本质,就要追根溯源;代码也是一样的道理;

最近调试几个sensor驱动,alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构;

一、基于input子系统的sensor架构:

由图上可知,input子系统上的sensor是由三个子系统构成:

1、input子系统(负责上报给设备节点数据);

2、I2C子系统负责sensor driver与sensor传感器进行通信;

3、xSensor driver则是对不同sensor做的特定的驱动(不同驱动不同代码,主要是硬件初始化的不同和采集数据上的方式不同,这些供应商已经写好);

二、xsensor驱动设计:

由sensor驱动在系统中的层次,上有Input core,下有I2C,驱动需要通过I2C采集信息,并准确及时的上报数据至input core。驱动上报的数据,是被input core管理并被上层使用的,应符合input core和上层应用框架的要求;

下面以stk3311(drivers/input/misc)为例:

1、makefile和kconfig文件是否已经增加,生成的.config文件中是否有相应的配置:

从刚开始的kernel log中module_init增加打印函数(注意kernel打印级别)或者是在out/target/product/msm8909_512/obj/KERNEL_OBJ/drivers/input/misc目录下找到编译生成的stk3x1x.o的二进制文件;

由于Android是直接按make bootimage来编译内核生成boot.img,所以没有像linux那样make menuconfig之后调用mconf.c那样的图形界面;但.config文件依旧会生成在out目录下;

所以我们只需要配置相应的芯片类型:

这里有几个文件,但不能确定make bootimage时把哪个文件复制为了.config文件;

所以可以从AndroidBoard.mk(device/qcom/msm8909_512)文件中确定相应的内核配置文件:(详情可见:http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/30113417

修改配置文件:

CONFIG_SENSORS_STK3X1X=y可以从stk3x1x.c目录下的Makefile中确定;

2、DTS上的适配:

使用Device Tree后,驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配,从而引发驱动的probe()函数执行。对于platform_driver而言,需要添加一个OF匹配表:

 1 static struct of_device_id stk_match_table[] = {
 2     { .compatible = "stk,stk3x1x", },
 3     { },
 4 };
 5 
 6 static struct i2c_driver stk_ps_driver =
 7 {
 8     .driver = {
 9         .name = DEVICE_NAME,
10         .owner = THIS_MODULE,
11         .of_match_table = stk_match_table,
12     },
13     .probe = stk3x1x_probe,
14     .remove = stk3x1x_remove,
15     .id_table = stk_ps_id,
16 };

将结构体of_device_id匹配上,即可进入驱动函数中的probe函数;

由于msm8909没有适配stk3x1x的设备树,所以在其他文件里中查找,在msm8610-qrd-skuab.dtsi中有:

117         stk@48 {
118             compatible = "stk,stk3x1x";
119             reg = <0x48>;
120             interrupt-parent = <&msmgpio>;
121             interrupts = <80 0x2>;
122             vdd-supply = <&pm8110_l19>;
123             vio-supply = <&pm8110_l14>;
124             stk,irq-gpio = <&msmgpio 80 0x02>;
125             stk,transmittance = <340>;
126             stk,state-reg = <0x00>;
127             stk,psctrl-reg = <0x71>;
128             stk,alsctrl-reg = <0x38>;
129             stk,ledctrl-reg = <0xFF>;
130             stk,wait-reg = <0x07>;
131             stk,ps-thdh = <150>;
132             stk,ps-thdl = <100>;
133             stk,use-fir;
134         };

 于是在硬件匹配msm8909-qrd-skua.dtsi:

205     stk@48 {    //stk3x1x sensor
206         compatible = "stk,stk3x1x";
207         reg = <0x48>;
208         interrupt-parent = <&msm_gpio>;
209         interrupts = <80 0x2>;
210         vdd-supply = <&pm8909_l17>;
211         vio-supply = <&pm8909_l6>;
212         stk,irq-gpio = <&msm_gpio 35 0x02>;
213         stk,transmittance = <340>;
214         stk,state-reg = <0x00>;
215         stk,psctrl-reg = <0x71>;
216         stk,alsctrl-reg = <0x38>;
217         stk,ledctrl-reg = <0xFF>;
218         stk,wait-reg = <0x07>;
219         stk,ps-thdh = <150>;
220         stk,ps-thdl = <100>;
221         stk,use-fir;
222     };

三、针对模块校准:

sensor会对于供应商有一些对于的校准库,也就是HAL,HAL根据以上的驱动接口来对sensor传感器来获取更为精确的数据;

直接把配置文件放在/system/vendor/etc目录和HAL文件放在板上的/system/vendor/libs上就行了;

匹配完了,在stk3x1x.c中的probe函数中就可以解析相应的设备树了;需要修改其实就是看看原理图,针对原理图上的管脚进行相应的修改,并根据probe函数中解析设备树的函数来对dts进行修改;其实所做的驱动就是差不多这些了;但重要的是框架还有相应的节点分析;

下来,我们来分析进入probe函数之后的流程;

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏coding

django2.0入门教程第一节启动开发模式下的服务器

1262
来自专栏喵了个咪的博客空间

phalapi-入门篇4(国际化高可用和自动生成文档)

phalapi-入门篇4(国际化高可用和自动生成文档) ? 前言 先在这里感谢phalapi框架创始人@dogstar,为我们提供了这样一个优秀的开源框架. 在...

3469
来自专栏Python中文社区

Python写ARP局域网主机存活扫描与ARP欺骗工具

專 欄 ❈exploit,Python中文社区专栏作者,入坑Python一年。希望与作者交流或者对文章有任何疑问的可以与作者联系: QQ:1585173691...

2515
来自专栏高性能服务器开发

(六)关于网络编程的一些实用技巧和细节

这些年,接触了形形色色的项目,写了不少网络编程的代码,从windows到linux,跌进了不少坑,由于网络编程涉及很多细节和技巧,一直想写篇文章来总结下这方面的...

3387
来自专栏高性能服务器开发

(六)关于网络编程的一些实用技巧和细节

这些年,接触了形形色色的项目,写了不少网络编程的代码,从windows到linux,跌进了不少坑,由于网络编程涉及很多细节和技巧,一直想写篇文章来总结下这方面的...

3845
来自专栏SDNLAB

【连载-5】数据中心网络虚拟化 网关及服务接入

1 网络虚拟化网关技术 虚拟网络中的虚拟机与外部网络通信的需求催生了网络虚拟化中网关(Gateway)技术的出现。现有虚拟化平台网关产品有:IBM SDN VE...

2568
来自专栏Kurt Niu 的博客

自己编译Android(小米5)内核并刷入(一键自动编译打包)

之前自己编译过Android系统,刷入手机。编译很简单,但坑比较大,主要是GFW埋的坑。。

2253
来自专栏FreeBuf

Wifi密码破解实战

声明:此文章仅供研究学习和技术交流,请勿用于破解他人 WIFI 密码!如果你有这些时间和精力,完全可以新买一坨无线路由器,何必蹭别人家的无线网!!!! 前言 网...

3389
来自专栏嵌入式程序猿

FreeMaster和你有个约会

FreeMaster 其实这工具好多年了,只是最近有了更新,在加上最近在调试BLDC电机,用这个工具挺好,FreeMASTER是一个用户友好型实时调试监测器和数...

2738
来自专栏小程序之家

如何入门小程序开发

在上一篇教程中,我们教大家使用微信官方Demo快速搭建了一个小相册,并学会了如何安装开发者工具,如何创建小程序,如何做服务端配置。并利用腾讯云COS实现相册上传...

7.8K5

扫码关注云+社区