TensorFlow遇上Spark
TensorFlowOnSpark 项目是由Yahoo开源的一个软件包，实现TensorFlow集群服务部署在Spark平台之上。
大家好，这次我将分享TensorFlow On Spark的解决方案，将TensorFlow集群部署在Spark平台之上，实现了TensorFlow与Spark的无缝连接，更好地解决了两者数据传递的问题。
这次分享的主要内容包括TensorFlowOnSpark架构设计，探讨其工作原理，通过理解其设计，更好地理解TensorFlow集群在Spark平台上的运行机制。
首先，探讨TensorFlowOnSpark的架构与设计。主要包括如下两个基本内容：
- 架构分析
- 生命周期
在开始之前，先探讨一下TensorFlowOnSpark的背景，及其它需要解决的问题。为了实现Spark利用TensorFlow深度学习，及其GPU加速的能力，最常见的解决方案如上图所示。
搭建TensorFlow集群，并通过利用既有的Spark集群的数据完成模型的训练，最种再将训练好的模型部署在Spark集群上，实现数据的预测。
该方案虽然实现了Spark集群的深度学习，及其GPU加速的能力，但需要Spark集群与TensorFlow集群之间的数据传递，造成冗余的系统复杂度。
很容易想到，可以将TensorFlow集群部署在Spark之上，用于解决集群间数据传递的问题。
依次类同，该方案可实现Caffe部署在Spark集群之上，实现Spark集群对多种深度学习框架的支持能力，并兼容既有Spark组件的完整性，包括Spark MLLib, Spark Streaming, Spark SQL等。
TensorFlowOnSpark的架构较为简单，Spark Driver程序并不会参与TensorFlow内部相关的计算和处理。其设计思路像是将一个TensorFlow集群运行在了Spark上，其在每个Spark Executor中启动TensorFlow应用程序，然后通过gRPC或RDMA方式进行数据传递与交互。
TensorFlowOnSpark的Spark应用程序包括4个基本过程。
- Reserve：组建TensorFlow集群，并在每个Executor进程上预留监听端口，启动“数据/控制”消息的监听程序。
- Start：在每个Executor进程上启动TensorFlow应用程序；
- Train/Inference：在TensorFlow集群上完成模型的训练或推理
- Shutdown：关闭Executor进程上的TensorFlow应用程序，释放相应的系统资源(消息队列)。
用户直接通过spark-submit的方式提交Spark应用程序(mnist_spark.py)。其中通过--py_files选项附带TensorFlowOnSpark框架(tfspark.zip)，及其TensorFlow应用程序(mnist_dist.py)，从而实现TensorFlow集群在Spark平台上的部署。
首先看看TensorFlow集群的建立过程。首先根据spark-submit传递的num_executor参数，通过调用cluster = sc.parallelize(num_executor)建立一个ParllelCollectionRDD，其中分区数为num_executor。也就是说，此时分区数等于Executor数。
然后再调用cluster.mapPartitions(TFParkNode.reserve)将ParllelCollectionRDD变换(transformation)为MapPartitionsRDD，在每个分区上回调TRSparkNode.reserve。
TRSparkNode.reserve将会在该节点上预留一个端口，并驻留一个Manager服务。Manager持有一个队列，用于完成进程间的同步，实现该节点的“数据/控制”消息的服务。
数据消息启动了两个队列：Input与Output，分别用于RDD与Executor进程之间的数据交换。
控制消息启动了一个队列：Control，用于Driver进程控制PS任务的生命周期，当模型训练完成之后，通过Driver发送Stop的控制消息结束PS任务。
这是从分区的角度看待TensorFlow集群建立的过程，横轴表示RDD。这里存在两个RDD，第一个为ParllelCollectionRDD，然后变换为MapPartitionsRDD。
纵轴表示同一个分区(Partition)，并在每个分区上启动一个Executor进程 。在Spark中，分区数等于最终在TaskScheduler上调度的Task数目。
此处，sc.parallelize(num_executor)生成一个分区数为num_executor的ParllelCollectionRDD。也就是说，此时分区数等于num_executor数目。
在本例中，num_executor为3，包括1个PS任务，2个Worker任务。
TensorFlow集群建立后，将生成上图所示的领域模型。其中，一个TFCluster将持有num_executor个TFSparkNode节点；在每个TFSparkNode上驻留一个Manager服务，并预留一个监听端口，用于监听“数据/控制”消息。
实际上，TFSparkNode节点承载于Spark Executor进程之上。
TensorFlow集群建立后，通过调用cluster.start启动集群服务。其结果将在每个Executor进程上启动TensorFlow应用程序。
此处，需要对原生的TensorFlow应用程序进行适配修改，包括2个部分：
- Feeding与Fetching: 数据输入/输出机制修改
- ClusterSpec: TF集群的构造描述
其余代码都将保留，最小化TensorFlow应用程序的修改。
在cluster上调用foreachPartition(TFSparkNode.start(map_func))，将在每个分区(Executor进程)上回调TFSparkNode.start(map_func)。其中，map_func是对应TF应用程序的包装。
通过上述过程，将在Spark上拉起了一个TF的集群服务。从而使得Spark集群拥有了深度学习和GPU加速的能力。
当Spark平台上已经拉起了TF集群服务之后，便可以启动模型的训练或推理过程了。在训练或推理过程中，最重要的是解决数据的Feeding和Fetching问题。
TFoS上提供了两种方案：
- TensorFlow QueueRunner：利用TensorFlow提供的FileReader和QueueRunner机制。Spark未参与任何工作，请查阅TensorFlow官方相关文档。
- Spark Feeding：首先从RDD读取分区数据(通过HadoopRDD.compute)，然后将其放在Input队列中，Executor进程再从该队列中取出，并进一步通过feed_dict，调用session.run将分区数据供给给TensorFlow Graph中。
Feeding过程，就是通过Input Queue同步实现的。当RDD读取分区数据后，阻塞式地将分区数据put到Input队列中；TFGraph在session.run获取Next Batch时，也是阻塞式地等待数据的到来。
同样的道理，Fetching过程与Feeding过程类同，只是使用Output Queue，并且数据流方向相反。
session.run返回的数据，通过put阻塞式地放入Output Queue，RDD也是阻塞式地等待数据到来。
以模型训练过程为例，讲解RDD的变换过程。此处以Mnist手写识别为例，左边表示X，右边表示Y。分别通过HadoopRDD读取分区数据，然后通过MapPartititionRDD变换分区的数据格式；然后通过zip算子，实现两个RDD的折叠，生成ZipPartitionsRDD。
然后，根据Epochs超级参数的配置，将该RDD重复执行Epochs次，最终将结果汇总，生成UnionRDD。
在此之前，都是Transformation的过程，最终调用foreachPartition(train)启动Action，触发Spark Job的提交和任务的运行。
当模型训练或推理完成之后，分别在Input/Control队列中投掷Stop(以传递None实现)消息，当Manager收到Stop消息后，停止队列的运行。
最终，Spark应用程序退出，Executor进程退出，整个工作流执行结束。
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