新技术帮助机器人通过视频学习技能

当雇佣了新员工之后,人们可能会让他们通过看教学视频来熟悉新工作;但是当人们买了新的机器人之后该怎么办呢?2015年12月18日,据来自康奈尔大学网站的消息称,该校的研究人员正利用相应技术帮助机器人通过视频学习新的技能。

康奈尔大学的研究人员正在利用相应技术“教会”机器人通过看视频来学习完成某个任务的具体步骤。研究人员无需为机器人播放DVD,因为机器人自己会去YouTube上查找所需要的学习视频。这项研究着眼于未来可能出现的帮助人们处理日常家务的“个人机器人”,诸如做饭、洗碗、喂猫、帮扶老年人和残疾人的机器人。

研究人员给该项目命名为“RoboWatch”。该项目的一个前提是很多教学视频都具有相同的基本结构,另外网上也有充足的资源可用。YouTube上就有18万份关于“如何做煎蛋卷”的视频,有28万1千份关于“如何打领结”的视频。通过扫描同一个任务的多个教学视频,机器人就能提取出它们的共同部分,并将这些共同部分简化成具体的操作步骤。

这个系统的一个主要特征是无监督性。以前的一些研究都需要人类向机器人解释它正在观察的东西才能帮助其进行学习;譬如,人类需要给机器人看标有名称的物体照片来让机器人识别相应的物体。但是,在这个系统中,机器人可以自己去寻找所需的教程并自动进行学习。

当面对不熟悉的任务时,机器人上的电脑系统会在YouTube上通过关键字查询相关的教学视频。这个电脑中的算法会剔除那些匹配关键字但却和任务无关的视频,譬如在YouTube上查找如何做饭的教程时,可能会得到《美食总动员》的一些动画片断,或者一些厨具的广告视频,算法就会自动剔除它们。

机器人上的电脑会逐帧扫描查询到的视频,并找出视频里面出现频率较高的物品和相应的描述语句片断。机器人通过这种方式扫描针对同一个任务的不同视频,并提取类似的物体和语句片断,最后将这些物体和语句片断串在一起。通过语句片断的顺序,机器人就可以生成相应任务的操作步骤。

原文发布于微信公众号 - 人工智能快报(AI_News)

原文发表时间:2016-02-24

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