欧盟将投近1亿欧元支持21项机器人研发项目

2016年1月7日,欧盟委员会宣布将投入9870万欧元启动第二轮“地平线2020”机器人计划,旨在未来2-5年内面向医疗保健、交通和物流、消费和施工及验收、智能工厂应用领域提供创新机器人解决方案。此次资助的21项研发项目概况如表1所示。

表1第二轮“地平线2020”机器人计划所资助的研发项目概况

应用领域

项目名称

资助金额/万欧元

主要研究内容

医疗保健

具有神经控制和传感反馈的敏捷假肢(DeTOP)

426

开发具有改进功能、安全可植入的智能电机装备的新型假肢手臂,研究并评估假肢的自然控制(行动)和传感反馈(感知)能力。

面向2020年神经外科的增强输送生态系统(EDEN2020)

836

开发一站式诊断和微创治疗的神经外科标准,提供向大脑中输送诊断传感器和治疗物品的创新医疗方式。

磁驱动的内窥镜多功能机器人诊断和治疗(EndoVESPA)

274

开发可进行无痛诊断和治疗的结肠镜导航的集成机器人平台。

直觉的、自然的假肢使用(INPUT)

271

开发可靠、易用、功能强大的信号收集与处理技术,实现复杂假肢的简单化、自然化、舒适化。

磁共振成像和超声辅助活体检测(MURAB)

398

利用磁共振成像和携带超声探针的机器人来实现活体内目标的精确定位,变革癌症和肌肉疾病的诊断方式。

面向假肢和康复的协同开源基础与技术(SoftPro)

744

开发软体协同机器人,提供先进的假肢、外骨骼和上肢康复辅助设备。

用于预防和康复腰痛的脊柱外骨骼机器人(SPEXOR)

399

开发一种变革性的脊柱外骨骼机器人,降低脊柱的负荷,进而预防职工的腰痛并促进腰痛的康复。

为行动障碍人员提供辅助的软模块化仿生外骨骼(XoSoft)

368

利用软体机器人传感器和制动器开发模块化的下肢外骨骼,辅助行动障碍人员完成日常生活所需的行动。

在教育、行为模仿和认知发展过程中进行沟通和协作的儿童机器人(BabyRobot)

400

创建新型机器人,利用视听监控技术实时追踪并分析儿童在周围环境中的行为,进而建立共同的生活基础和思维能力,通过设定相应的儿童机器人交互场景来培养儿童的社会情感、沟通和协作能力。

交通和物流

面向接触式桥梁检测的空中机器人系统(AEROBI)

308

结合智能控制、计算机视觉和感知等先进技术,开发一个创新、集成、低空飞行、具有特定多关节手臂的机器人系统,实现桥梁和桥墩上潜在的表面裂缝及混凝土膨胀或剥落情况的自动检测。

自动化的都市停车和汽车驾驶(UP-Drive)

467

在城市环境中开发自动化的代客泊车服务,降低汽车驾驶员寻找停车位的负担。

面向高度灵活仓库中物流应用的安全人-机器人交互(SafeLog)

462

设计和实施一个大规模的灵活仓库系统,实现人类和机器人在同一时间、同一地点的安全且有效的合作,实现大型仓库系统的高效运行。

消费和施工及验收

多模式娱乐机器人(MuMMER)

430

开发能够在公共购物中心的动态环境中进行自主、自然交互的类人机器人,如讲笑话、玩游戏、提供向导、收集消费者反馈信息等。

修建机器人(Bots2ReC)

396

开发、测试和验证可在建筑行业中自动去除石棉污染物的机器人系统。

园艺机器人(TrimBot2020)

542

利用先进机器人和视觉技术,开发首个户外花园修剪机器人原型。

智能工厂

机器人自动化生产模块(RAMPup)

400

开发模块化工业自动化系统架构和基础设施,有效降低自动化小型生产线所需的集成工作,提高中小企业生产竞争力。

面向智能制造行业中装配和装备的协作机器人(ColRobot)

391

结合欧洲先进机器人技术和终端用户对装配工艺的需求,开发协作机器人集成系统,利用其移动机械臂为工作人员提供装备、工具、零部件的输送等援助服务。

通过物联网控制中小企业动态生产过程的智能集成机器人系统(HORSE)

795

实现一个灵活的智能工厂模型,使人类、机器人、自动导引车、机器通过一种有效的方式来共同完成任务。

面向中小企业自动装配过程快速设置的可重构机器人工作单元(ReconCell)

556

开发新型机器人工作单元及面向自动化机器人装配所需的工艺基础设施和经济架构,尤其需要满足中小企业的制造需求。

其他

欧洲机器人协调行动(RockEU2)

250

加强国际资助机构、政策决定者和终端用户在研发和创新过程中的合作,联合开展市场观察、技术监测、创新支持、资助项目分析、规范化评估、标准支持活动。

持续优化欧洲技术转移工作的共享基础设施(TT-Net)

756

开发和测试共享专业知识和物理研究基础设施的机制,加强学术界和产业界之间的思想交流,促进欧洲先进机器人技术的市场化应用。

原文发布于微信公众号 - 人工智能快报(AI_News)

原文发表时间:2016-03-11

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