科学家教会机器人如何沟通协助

据瑞典皇家理工学院网站2016年6月28日报道,该学院完成了一个名为“RECONFIG”的欧盟研究项目,该项目旨在让机器人在复杂工作中通过肢体语言相互沟通协作。

该研究项目开发的协议能够实现机器人互相寻求帮助并意识到其他机器人是否需要援助,从而对其行动计划做出相应改变。据研究人员介绍,当其他机器人求助时,被求助的机器人会停下手中的事情去帮助它,这意味着这些机器人的行为更加贴近于人类,能够不断应对新的抉择并具备了充分的决策能力。

由于自主机器人承担了更多的工作职责,它们注定会面临一些仅凭单个机器人不可能完成的艰巨任务。需要机器人协作完成的工作可能是伸手帮其他机器人举托、稳住某物,研究人员认为可对这一概念加以扩展,如集成机器人在家庭场所、工厂或其他工作场所中的各种功能。

研究人员通过视频展示了从NAO等多个现有自主机器人身上新发现的能力,视频中一个机器人向另一个机器人指着一个物体,借此传达了“需要对方帮其抬起该物体”这一讯息。研究人员认为,机器人之间的一致感知是决定能否完成协作任务的关键所在。两个机器人收到的视觉反馈信息被转化成同一物体的符号,有了升级后的视觉技术,它们便能明白一个物体不会因角度不同而变化,然后做出决策。换言之即是机器人与机器人的知觉一致。

在另一段视频中,两个机器人在一起抬一个物体,其中一个机器人在引导另一个机器人的行为,被引导的机器人能够根据对方施加在物体上的力量感知到对方需要它如何做,这就如同两个人一起搬桌子时,搭手的人能够根据对方如何转身、移动感知到对方想把桌子搬至何处。

最关键的是,机器人的所有上述行为都是在没有人机交互或人为帮助的情况下实现的,都是由机器人实时自主完成的。该项目还采用了一种新的通信协议,使其有别于其他协作机器人的概念。研究人员尽量减少了通信,虽然有一个象征性的通信协议,但并非连续的。需要帮助时机器人会发出求助信息,帮助它的机器人会将信息传达给其他机器人。

原文发布于微信公众号 - 人工智能快报(AI_News)

原文发表时间:2016-08-17

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