用于快速开发 3D 数据处理软件的开源数据处理库 —— Open3D | Github 项目推荐

Open3D 是一个可以支持 3D 数据处理软件快速开发的开源库。Open3D 前端公开了一组用 C++ 和 Python 写成的精心挑选的数据结构和算法，后端高度优化并设置为并行。Open3D 可以在不同的平台上设置，并以最少的工作量进行编译。Open3D 的代码非常整洁，可以通过明确的代码审查机制来维护。目前 Open3D 已经在一些发表过的研究项目中使用，并积极地部署在云上。Open3D 的作者表示，欢迎各开源社区的开发者们在该项目中贡献代码。

如果你要使用 Open3D，请做如下引用：

@article{Zhou2018,
  author    = {Qian-Yi Zhou and Jaesik Park and Vladlen Koltun},
  title     = {{Open3D}: {A} Modern Library for {3D} Data Processing},
  journal   = {arXiv:1801.09847},
  year      = {2018},
}

核心特征：

• 基本的3D数据结构
• 基本的3D数据处理算法
• 场景重建
• 表面对齐
• 三维可视化
• Python绑定

支持的编译器：

• Linux：GCC 4.8 及以上版本
• OS X：XCode 8.0 及以上版本
• Windows：Visual Studio 2015 及以上版本

资源：

网站：www.open3d.org

代码：github.com/IntelVCL/Open3D

文档：www.open3d.org/docs

License：MIT

以下图片来自使用 Open3D 的项目：