离线Tarjan算法-最近公共祖先问题
转载自Tarjan算法
LCA问题（Least Common Ancestors，最近公共祖先问题），是指给定一棵有根树T，给出若干个查询LCA(u, v)（通常查询数量较大），每次求树T中两个顶点u和v的最近公共祖先，即找一个节点，同时是u和v的祖先，并且深度尽可能大（尽可能远离树根）。 LCA问题有很多解法：线段树、Tarjan算法、跳表、RMQ与LCA互相转化等。本文主要讲解Tarjan算法的原理及详细实现。
一 LCA问题
LCA问题的一般形式：给定一棵有根树，给出若干个查询，每个查询要求指定节点u和v的最近公共祖先。
LCA问题有两类解决思路:
- 在线算法，每次读入一个查询，处理这个查询，给出答案。
- 离线算法，一次性读入所有查询，统一进行处理，给出所有答案。
一个LCA的例子如下。比如节点1和6的LCA为0。
二 算法思路
Tarjan算法是离线算法，基于后序DFS（深度优先搜索）和并查集。如果不熟悉并查集，可以查看并查集及其在最小生成树中的应用。
算法从根节点root开始搜索，每次递归搜索所有的子树，然后处理跟当前根节点相关的所有查询。
算法用集合表示一类节点，这些节点跟集合外的点的LCA都一样，并把这个LCA设为这个集合的祖先。当搜索到节点x时，创建一个由x本身组成的集合，这个集合的祖先为x自己。然后递归搜索x的所有儿子节点。当一个子节点搜索完毕时，把子节点的集合与x节点的集合合并，并把合并后的集合的祖先设为x。因为这棵子树内的查询已经处理完，x的其他子树节点跟这棵子树节点的LCA都是一样的，都为当前根节点x。所有子树处理完毕之后，处理当前根节点x相关的查询。遍历x的所有查询，如果查询的另一个节点v已经访问过了，那么x和v的LCA即为v所在集合的祖先。
其中关于集合的操作都是使用并查集高效完成。
算法的复杂度为，O(n)搜索所有节点，搜索每个节点时会遍历这个节点相关的所有查询。如果总的查询个数为m，则总的复杂度为O(n+m)。
比如上面的例子中，前面处理的节点的顺序为4->7->5->1->0->…。
当访问完4之后，集合{4}跟集合{1}合并，得到{1,4}，并且集合祖先为1。然后访问7。如果(7,4)是一个查询，由于4已访问过，于是LCA(7,4)为4所在集合{1,4}的祖先，即1。7访问完之后，把{7}跟{5}合并，得到{5,7}，祖先为5。然后访问5。如果(5,7)是一个查询，由于7已访问过，于是LCA(5,7)为7所在集合{5,7}的祖先，即5。如果(5,4)也是一个查询，由于4已访问过，则LCA(5,4)为4所在集合{1,4}的祖先，即1。5访问完毕之后，把{5,7}跟{1,4}合并，得到{1,4,5,7}，并且祖先为1。然后访问1。如果有(1,4)查询，则LCA(1,4)为4所在集合{1,4}的祖先，为1。1访问完之后，把{1,4,5,7}跟{0}合并，得到{0,1,4,5,7}，祖先为0。然后剩下的2后面的节点处理类似。
三 算法实现
接下来提供一个完整算法实现。
使用邻接表方法存储一棵有根树。并通过记录节点入度的方法找出有根树的根，方便后续处理。
const int mx = 10000; //最大顶点数
int n, root; //实际顶点个数，树根节点
int indeg[mx]; //顶点入度，用来判断树根
vector<int> tree[mx]; //树的邻接表（不一定是二叉树）
void inputTree() //输入树
{
scanf("%d", &n); //树的顶点数
for (int i = 0; i < n; i++) //初始化树，顶点编号从0开始
tree[i].clear(), indeg[i] = 0;
for (int i = 1; i < n; i++) //输入n-1条树边
{
int x, y; scanf("%d%d", &x, &y); //x->y有一条边
tree[x].push_back(y); indeg[y]++;//加入邻接表，y入度加一
}
for (int i = 0; i < n; i++) //寻找树根，入度为0的顶点
if (indeg[i] == 0) { root = i; break; }
}使用vector数组query存储所有的查询。跟x相关的所有查询(x,y)都会放在query[x]的数组中，方便查找。
vector<int> query[mx]; //所有查询的内容
void inputQuires() //输入查询
{
for (int i = 0; i < n; i++) //清空上次查询
query[i].clear();
int m; scanf("%d", &m); //查询个数
while (m--)
{
int u, v; scanf("%d%d", &u, &v); //查询u和v的LCA
query[u].push_back(v); query[v].push_back(u);
}
}然后是并查集的相关数据和操作。
int father[mx], rnk[mx]; //节点的父亲、秩
void makeSet() //初始化并查集
{
for (int i = 0; i < n; i++) father[i] = i, rnk[i] = 0;
}
int findSet(int x) //查找
{
if (x != father[x]) father[x] = findSet(father[x]);
return father[x];
}
void unionSet(int x, int y) //合并
{
x = findSet(x), y = findSet(y);
if (x == y) return;
if (rnk[x] > rnk[y]) father[y] = x;
else father[x] = y, rnk[y] += rnk[x] == rnk[y];
}再就是Tarjan算法的核心代码。
在调用Tarjan之前已经初始化并查集给每个节点创建了一个集合，并且把集合的祖先赋值为自己了，因而这里不用给根节点x单独创建。
int ancestor[mx]; //已访问节点集合的祖先
bool vs[mx]; //访问标志
void Tarjan(int x) //Tarjan算法求解LCA
{
for (int i = 0; i < tree[x].size(); i++)
{
Tarjan(tree[x][i]); //访问子树
unionSet(x, tree[x][i]); //将子树节点与根节点x的集合合并
ancestor[findSet(x)] = x;//合并后的集合的祖先为x
}
vs[x] = 1; //标记为已访问
for (int i = 0; i < query[x].size(); i++) //与根节点x有关的查询
if (vs[query[x][i]]) //如果查询的另一个节点已访问，则输出结果
printf("%d和%d的最近公共祖先为：%d\n", x,
query[x][i], ancestor[findSet(query[x][i])]);
}下面是主程序，再加一个样例输入输出作为测试。
int main()
{
inputTree(); //输入树
inputQuires();//输入查询
makeSet();
for (int i = 0; i < n; i++) ancestor[i] = i;
memset(vs, 0, sizeof(vs)); //初始化为未访问
Tarjan(root);
/*前面例子相关的一个输入输出如下：
8
0 1 0 2 0 3 1 4 1 5 5 7 3 6
7
1 4 4 5 4 7 5 7 0 5 4 3 1 6
7和4的最近公共祖先为：1
5和4的最近公共祖先为：1
5和7的最近公共祖先为：5
1和4的最近公共祖先为：1
6和1的最近公共祖先为：0
3和4的最近公共祖先为：0
0和5的最近公共祖先为：0
*/
}