厉害了！浙大研发出踹不倒四足机器人“绝影”，中国版波士顿动力来了

问耕 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI

不得了！

这个必须点赞。

以前我们看着美国波士顿动力发布的机器人，只能隔空点赞。今天，一款同样踹不倒的四足机器人，国产四足机器人发布了。

不说别的，先看一段视频。

怎么样，厉不厉害！

这是浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队的研究成果，视频中这个机器人名为“绝影”，身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。

项目负责人、浙江大学讲师朱秋国介绍，“绝影”的技术优势正如视频中展现的，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。

视频中，绝影展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的运动能力，在运动过程中，即使被重重踢上一脚，或是踏上细长钢管一个踉跄，也能够立即四足并用小碎步调整姿态，并不会失去平衡。展现出反应快、姿态稳、定位准的特性。

为何绝影如此厉害？

据新华社报道，这得益于系统和控制上的一系列突破。团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，使其在运动上更加智能，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作防止摔倒。此外，“绝影”的四肢依靠电机力控驱动，力度的大小决定动作的幅度，因此动作特别灵动自然。

“‘绝影’能够做到0.5毫秒发布一个指令，对环境的适应力强，因此能在即将失去平衡的瞬间做出决策，以一系列小幅快速的动作调整姿态。”“绝影”团队成员李超博士说。 目前，“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力，即使摔倒在地，也能够自动调整身体方位重新站立，有望成为日常生产生活中的得力助手，在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。

再感叹一声，厉害了！

幕后英雄

这个机器人的研发团队，幕后英雄都是谁？量子位觉得需要认真介绍一下。

熊蓉

熊蓉是浙江大学控制科学与工程学学院教授，博士生导师。资料显示，她也是浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任，浙江大学机器人研究中心副主任。

她承担着浙江大学工业控制技术国家重点实验室的日常运行和维护工作，同时还担任本科生班主任，承担计算机文化等课程的教学。

去年春天，45岁的熊蓉被授予全国五一巾帼奖章。

△ 站在中间的就是熊蓉

上海世博会期间的“海宝机器人”，正是出自熊蓉和她的团队。熊蓉团队的机器人还应用在娃哈哈饮料生产流水线、福州鼓山变电站、萧山涌潮变电站、新疆甘泉堡电力整流室等全国各地。

据报道，近十年来，熊蓉坚持不懈地从事着智能移动机器人运动控制与智能认知方面的基础理论与应用方面的研究，并开展机器人系统集成研发。

她提出的四轮全方位移动机器人的建模和运动规划方法，极大地提高了机器人在窄小环境中运动的速度和准确度；基于数据与特征最佳相合的同时定位与地图构建方法，为后续的服务机器人环境认知与定位方面的研究奠定了理论基础…… 她还主持研制了多套具有国内领先、国际先进水平的机器人系统，包括仿真足球机器人系统、救援仿真系统、60cm小型双足仿人机器人系统等。其中60cm小型双足仿人机器人，步行速度可达1.08km/h，具有自主视觉认知、决策协作等能力，在全国机器人大赛上屡次夺冠，并成为中国大陆唯一进入该类机器人国际前八的机器人系统。

朱秋国

公开信息显示，朱秋国是浙江大学控制科学与工程学学院助理研究员，硕士生导师。国际机器人竞赛IDC Robocon委员会委员，中国China Open篮球组委员会委员，浙江省大学生机器人竞赛专家。

在2016年的一次采访中，朱秋国谈波士顿动力的机器人时这样说：

“这款仿生机器人运动速度快、能应对复杂环境，平衡能力强，这些性能让人震惊。我们当时受到了不小的冲击，一些专业人士，包括我们实验室的学生，面对波士顿动力公司的新产品表现出了一面倒仰慕和些许自卑。” “美日韩在仿人机器人研究上以研究院或公司为主体在持续不断地推进机器人研究方面具有更大的优势，这种运作方式具有很好的借鉴价值。我们也不需要太悲观，中国未来肯定也会出现类似波士顿动力公司一样的黑马。”

如今，朱秋国自己实现了当初说过的话。

波士顿动力

说到机器人，波士顿动力是绕不开的存在。

作为一家明星公司，波士顿动力每隔一段时间，就会发布一段精彩的机器人视频，刷新全世界对于机器人的固有印象。

比如让机器人学会了后空翻。

还有下面这几个机器人，都是波士顿动力的代表作。

如果你对波士顿动力感兴趣，其实网上还有熊蓉的解读。

值得一看。