下面这段视频,是ABB旗下的双臂机器人YuMi,双臂齐飞、使用毛笔手书“新年快乐”,为大家送上新春的祝福!
简单对YuMi介绍两句:
- 单臂7轴冗余设计,双臂14轴,加上机身小巧,重量轻,非常灵活
- 采用ABB IRC5控制器,实现了单个控制器对双臂的协同控制
- 最终的产品化研发在中国,很多中国的工程师投入了大量的心血
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