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视频 | 机器人YuMi双臂齐飞、毛笔手书:祝大家“新年快乐”

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量子位
发布2018-03-21 15:42:40
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发布2018-03-21 15:42:40
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文章被收录于专栏:量子位量子位

下面这段视频,是ABB旗下的双臂机器人YuMi,双臂齐飞、使用毛笔手书“新年快乐”,为大家送上新春的祝福!

视频内容

简单对YuMi介绍两句:

- 单臂7轴冗余设计,双臂14轴,加上机身小巧,重量轻,非常灵活

- 采用ABB IRC5控制器,实现了单个控制器对双臂的协同控制

- 最终的产品化研发在中国,很多中国的工程师投入了大量的心血

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