视频 | 全靠下半身思考和行动，这个机器人脖子以下全是腿

一个既有性价比，又能适应不同地形的双足机器人，不是一件易事。

Agility Robotics最近就公布了一个全新的双足机器人Cassie，这个机器人堪称脖子以下全是腿，以模仿人类步态的方式移动。

与早先的双足机器人ATRIAS相比，Cassie可谓是全方位的升级，尺寸有了显著的缩小。特别是在电池、腿部设计和计算能力方面，都有显著改进，这让Cassie更加灵活。Agility Robotics为这个机器人自行设计了锂电池组作为电源。

Cassie的臀部有三个自由度，跟人类一样，所以这个机器人可以前后移动自己的腿、从一边到另一边、还能同时转动。Cassie也配备了电动的脚踝，所以能够站在原地不动，而不需像常见的双足机器人一样得不断移动双脚。

未来这种机器人，可以把技术共享给搜救、外骨骼等机器人领域，不过Agility Robotics想让这种机器人主要去干快递……

Agility Robotics的首席技术官Jonathan Hurst说，双足机器人可以去很多地方，借助轮子移动的机器人往往受到很多限制。这话似有所指的感觉……前几天，波士顿动力刚刚发布了一个酷炫的轮形机器人。好吧，竞争开始了……