轮子哥！最强人形机器人完整视频曝光！幕后团队专访

量子位(QbitAI) | 舒石 编译整理

Google旗下波士顿动力又刷新了人们对机器人的认识。

从踹不倒的机器小狗Spot，到人形机器人Atlas，人们一次次被这家公司的机器人所震惊。最近一次是2月初，一个枪版的风火轮机器人视频曝光。还记得么？如果你错过了也没关系，因为官方高清视频来了：

“轮子是一个伟大的发明”，波士顿动力创始人兼总裁Marc Raibert表示，上面视频中展示的机器人Handle，采用了轮-腿结合的系统，这让它“兼具两者的优势”。

Handle一次充电可以续航24公里，远超传统的双足机器人。使用轮子还有助于减少自由度的数量，波士顿动力表示Handle比之前的四足和双足机器人都更为简单。

轮-腿结合让Handle能够适应更多复杂的路况，在崎岖的路面上有更好的稳定性，看起来就像人穿了一双溜冰鞋一样……

不过波士顿动力表示，Handle是一个“研发机器人”，虽然可以完成一些任务，例如扛起45公斤重的箱子等等，但是并不会很快商业化。

以下是对Marc Raibert的采访：

提问：建造一个轮式机器人的想法怎么来的，你们搞了多久？

Marc Raibert：我们早就想建造这样一个机器人，兼具轮腿两种功能，但是之前一直没机会探索。去年夏天我们启动这个项目，大概研发了六个月的时间。由于在动力、手臂、上半身等部分使用了Atlas的部件，素以加速了这个项目的进展。

提问：有用到你们之前在腿式机器人上的生物控制策略么？

Marc Raibert：Handle中使用的大多数控制，都源自我们在四足和两足机器人上的经验。虽然软件并不完全相同，但是平衡和动态控制原理上有很多共同点，而且有相同的物理根源。

提问：Handle上半身是Atlas，还是全新的？使用全电动还是液压？

Marc Raibert：对，它使用了Atlas的躯干，在手臂方面略有微调。(在动力方面)由电池驱动，但是电动和液压都有。

提问：一直研发有腿的机器人，这次玩轮子，你们感觉如何？

Marc Raibert：轮子是一个伟大的发明。但轮子最好在平坦的表面上工作，而腿可以去任何地方。通过结合轮子和腿，Handle现在兼具两者的优势。