专栏首页量子位轮子哥!最强人形机器人完整视频曝光!幕后团队专访

轮子哥!最强人形机器人完整视频曝光!幕后团队专访

量子位(QbitAI) | 舒石 编译整理

Google旗下波士顿动力又刷新了人们对机器人的认识。

从踹不倒的机器小狗Spot,到人形机器人Atlas,人们一次次被这家公司的机器人所震惊。最近一次是2月初,一个枪版的风火轮机器人视频曝光。还记得么?如果你错过了也没关系,因为官方高清视频来了:

视频内容

“轮子是一个伟大的发明”,波士顿动力创始人兼总裁Marc Raibert表示,上面视频中展示的机器人Handle,采用了轮-腿结合的系统,这让它“兼具两者的优势”。

Handle一次充电可以续航24公里,远超传统的双足机器人。使用轮子还有助于减少自由度的数量,波士顿动力表示Handle比之前的四足和双足机器人都更为简单。

轮-腿结合让Handle能够适应更多复杂的路况,在崎岖的路面上有更好的稳定性,看起来就像人穿了一双溜冰鞋一样……

不过波士顿动力表示,Handle是一个“研发机器人”,虽然可以完成一些任务,例如扛起45公斤重的箱子等等,但是并不会很快商业化。

以下是对Marc Raibert的采访:

提问:建造一个轮式机器人的想法怎么来的,你们搞了多久?

Marc Raibert:我们早就想建造这样一个机器人,兼具轮腿两种功能,但是之前一直没机会探索。去年夏天我们启动这个项目,大概研发了六个月的时间。由于在动力、手臂、上半身等部分使用了Atlas的部件,素以加速了这个项目的进展。

提问:有用到你们之前在腿式机器人上的生物控制策略么?

Marc Raibert:Handle中使用的大多数控制,都源自我们在四足和两足机器人上的经验。虽然软件并不完全相同,但是平衡和动态控制原理上有很多共同点,而且有相同的物理根源。

提问:Handle上半身是Atlas,还是全新的?使用全电动还是液压?

Marc Raibert:对,它使用了Atlas的躯干,在手臂方面略有微调。(在动力方面)由电池驱动,但是电动和液压都有。

提问:一直研发有腿的机器人,这次玩轮子,你们感觉如何?

Marc Raibert:轮子是一个伟大的发明。但轮子最好在平坦的表面上工作,而腿可以去任何地方。通过结合轮子和腿,Handle现在兼具两者的优势。

本文分享自微信公众号 - 量子位(QbitAI),作者:厉害了波士顿动力

原文出处及转载信息见文内详细说明,如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

原始发表时间:2017-02-28

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