【独家】图灵奖得主姚期智出任Pony.ai首席顾问,将打造自动驾驶ImageNet

【新智元导读】彭军(James Peng)和楼天成(楼教主)的Pony.ai 迎来了公司成立以来最重量级的大咖的加入——图灵奖得主、中科院院士姚期智先生出任Pony.ai首席顾问。未来,Pony.ai将来会配合姚先生在清华交叉信息研究院开展自动驾驶课程,还会面向全世界建立智能驾驶图像识别数据库,打造下一个ImageNet。

9月里北京的阳光并不比加州逊色多少,清华园里色调温暖而明快。树荫下斑驳的阳光半梦半醒地摇曳着,像是在迎接远道而来的客人。刚刚从加州硅谷飞回北京的Pony.ai的高管团队刚下飞机便赶来赴约,拜访最顶级的学者和科学领袖、华人唯一的图灵奖得主、中科院院士姚期智先生。

对于Pony.ai的CEO彭军来说,虽然多次见姚先生,但是每次来到他的办公室前都有一种莫名的激动,感觉像来朝圣。CTO楼天城显得更加激动,博士四年朝夕相处的导师的办公室就在眼前。

一场别开生面的“技术讨论会”

姚先生的郑重其事让Pony.ai团队有些受宠若惊,和团队每个人都握手后,他拿出了之前准备的资料,严谨的作风让人倾佩。姚先生还拿出一个很厚的笔记本,上面已经密密麻麻写满了字,记载了他的很多所思所想,在交谈中他也随时记录下新的思考。

天然的好奇心让这位图灵奖得主、中科院院士、世界最顶尖的计算机科学家一生都在不断学习,并以此为乐。在CEO彭军向姚先生展示了Pony.ai的最新的驾驶视频,包含避障、超车等第一流的无人驾驶技术的时候,姚先生对很多细节都赞叹不已,也衷心为Pony.ai可以走在世界前列将来可以改变人类生活而感到高兴。

图:楼教主在姚先生面前永远都是学生模样

简单的视频展示慢慢变成了学术讨论,思考也越来越深入。姚先生不时提出新的想法和观点来引导团队,比如在谈论高精地图时姚先生问起如何确保定位精确,尤其是在GPS突然中断的情况下。楼教主会首先胸有成竹地补充道:”这个我们已经想到了“。然后开始详细介绍Pony.ai的顶级图形模式识别(Image Pattern Recognition)技术以及高速度的图像数据处理能力,可以在GPS失效的情况下通过实时对比路面信息并比照高精地图从而得出汽车的精准定位。

深度学习不会是最终的最优的理论体系,在一定程度的时候将会有更先进的理论体系会被研究出来

姚先生对于交叉信息学院的理论基础和实践应用都是极为重视的。他经常半开玩笑地说:“别人都说交叉信息学院是做理论的,其实在实践上我们也很前沿。比如半年内完成量子中心搭建,应用方面我们也走在前面。“

Pony.ai的CEO 彭军说姚先生是他最佩服的人,因为姚先生做学问从来都是一步一个脚印,把每一步都走的特别的稳,特别的有节奏。这与彭军总结自己多年带领顶尖团队攻克技术难题的经验和采用的方法非常一致。

姚先生认为,中国有很多学校不太重视理论,但很多好的应用是在理论的突破后成长起来的。比如说深度学习,就是一个好的理论框架,现在很多的应用是在这样的一个理论框架和模型上发展出来的。但中国在这样一个理论高速发展的时候没有跟上,以至于被国外的研究机构和个人占了先机。他强调,“我昨天正好和Michael Jordan(机器学习奠基人、加州大学伯克利分校教授)有个会面,我跟他讨论都认为,深度学习不会是最终的最优的理论体系,在一定程度的时候将会有更先进的理论体系会被研究出来,希望清华在这方面引领趋势和前沿,中国在这个方面有机会重新站在世界前列。”

对于人工智能这样的学科,产学研的优势非常大。Pony.ai 将在清华大学交叉信息研究院开设自动驾驶课程,主要面对本科大二大三的学生,在硬件、感知、地图、定位、决策规划、控制和系统架构与模拟系统的多个维度全方位介绍无人车技术及研发。同时,姚先生愿意支持 Pony.ai 建立自动驾驶界的ImageNet,一个专门应用于马路上常见物体的图像识别数据库,让机器读懂路灯、消防栓及路牌等等。这项举措将极大的推进无人车研发与应用的进展。

同时姚先生表示,在条件允许的情况下,交叉信息研究院会联合Pony.ai开展对于人工智能基础理论、算法和架构的研究,从最基础的层面突破现有理论框架的局限,为推动人工智能的发展做出更大的贡献。

人才至上:姚期智先生和13年的“姚班”

今年是清华姚班的第13年。对于姚先生来说,姚班就是他的一个大家,13期的每位同学就像家人一般。姚先生对大弟子的关心不言而喻,吃午饭时坐下来的第一句话便是问楼教主家里人是否身体还好,太太是否和他一起回国。

席间和Pony.ai COO胡闻聊起中国应该培养什么样的计算机人才,姚先生罕见地提到了很多中国学生缺少的一个特性:总体上看,他们在研究能力上并不比国外顶尖博士学生逊色,但是在表达能力还需加强。

姚先生觉得当计算机变成和物理数学同等重要的基础学科时,计算机的很多领域过于狭窄,成果不像物理数学可以比较容易被阐述得有影响力,以至于研究人员需要高超的表达能力向读论文的人适当地详实地表现自己的研究成果可以对学术界工业界带来的影响和意义,以及怎么得到这个领域的顶级科学家的认可。所以姚先生觉得理论,数学,编程和表达都要出色的研究人员才能成为出色的教授,甚至于科学家。

但清华姚班已经开始结出硕果。8字班的马腾宇姚班毕业后前往普林斯顿大学读博,师从Sanjeev Arora教授,至今已在国际顶级会议和期刊上发表高质量论文近20篇,2017年博士毕业后获得美国MIT、哈佛、斯坦福、CMU、加州理工学院等顶尖高校的助理教授Offer,并即将前往斯坦福大学担任助理教授。同是8字班的俞华程姚班毕业以后进入斯坦福大学攻读计算机理论博士学位,仅用4年时间便发表数篇重要论文并提前毕业,现在哈佛大学做博士后,是理论计算机科学领域的一颗新星。同年去斯坦福大学攻读计算机博士学位的陈丹琦,成为自然语言处理泰斗Christopher Manning的学生,也已发表数篇有影响力的论文。更何况有楼教主这样一位大师兄做榜样,相信姚班的同学们会陆续在工业界和学术界大放异彩,成为计算机业界一股不可忽视的力量。

为Pony.ai“带盐”

姚先生欣然同意担任Pony.ai首席顾问,对Pony.ai不遗余力地支持,一方面是认可CEO彭军和弟子楼教主的诚恳和投入,另一方面更是因为无人驾驶对推动整个人工智能领域的理论和实践的发展将会产生巨大的影响,也有很大的社会影响力。

Pony.ai将来会配合姚先生在交叉信息研究院开展自动驾驶课程,还会面向全世界建立智能驾驶图像识别数据库,打造下一个ImageNet。楼教主也将和姚先生一起开始联合培养(co-advise)数位研究生展开人工智能研究。将来的一些世界级大会姚先生也可能代表Pony.ai出席。

姚期智先生小传

  • 1946年12月生于上海,祖籍湖北。
  • 1967年获得台湾大学物理学士学位,并服役一年。
  • 1972年获得美国哈佛大学物理学博士学位。
  • 1975年获得美国伊利诺伊大学计算机科学博士学位。
  • 1975年至1986年,先后在麻省理工学院、斯坦福大学、加利福尼亚大学伯克利分校等美国高等学府担任教授。
  • 1986年出任普林斯顿大学讲座教授。
  • 1998年被选为美国科学院院士。
  • 2000年被选为美国科学与艺术学院院士。
  • 2000年因对计算机理论的突出贡献荣获图灵奖。图灵奖是世界计算机领域最高奖项,与物理、化学、医学、经济学领域的诺贝尔奖齐名,他是迄今为止获此殊荣的唯一华裔学者。
  • 2004年当选为中国科学院外籍院士。
  • 2004年放弃普林斯顿大学终身教授职务,全职回到清华。
  • 2014年放弃美国国籍,成为中国公民。
  • 2016年与著名物理学家、诺贝尔物理学奖获得者杨振宁同时转为中国科学院院士。

原文发布于微信公众号 - 新智元(AI_era)

原文发表时间:2017-10-10

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