NASA+MIT技术，nuTonomy抢先Uber让无人驾驶出租车上路

【新智元导读】8月19日Uber 宣布与沃尔沃合作，预计2021年推出无人驾驶出租车，原型车本月起在匹兹堡上路测试。在无人车行业，Uber 的这动作被认为相当迅速且高调，令人意外的是，不到一周的时间，nuTonomy这家名不见经传的自动驾驶公司就已经在新加坡率先完成试运营载客。敢于“截胡”Uber的这家公司究竟什么来头，本文为你详细解读。

本周四世界首辆无人驾驶出租车nuTonomy在新加坡开始试营运载客，乘客可以用nuTonomy的手机应用免费预约。上周，Uber刚刚宣布要在下个月让乘客坐上无人车，吸引了全世界的注意力，没想到nuTonomy忽然冲了出来，着实出人意外。

目前nuTonomy出租车的行驶距离被限定在新加坡“One North”商业区车辆较少的2.5公里范围内，从今年四月份开始，该公司一直在这个地区进行秘密测试。目前nuTonomy出租车的体验计划不会向所有人开放，公民可以使用nuTonomy的应用申请无人驾驶出租车的打车体验，如果申请通过，就可以得到一次免费的体验资格。

nuTonomy的无人驾驶出租车是与雷诺Zoe和三菱iMiEV电动汽车通过合作完成，安装了nuTonomy公司先进的自动驾驶软件，集成有高性能的传感器的计算部件。每辆汽车装有六套激光雷达检测系统，不仅车顶有一台，仪表盘上还有两个摄像头，用来扫描障碍和检测红绿灯变化。nuTonomy还是提供了一名工程师在无人驾驶车内观察系统的性能，在必要时控制车辆以保证乘客的舒适与安全。

通过此次测试，nuTonomy将收集和评估与软件系统性能、车辆调度效率、车辆预订流程、乘客整体体验相关的宝贵数据。这些数据将帮助nuTonomy改进软件，以期在2018年在新加坡实现无人驾驶出租车服务的完全商业化。 本月初，nuTonomy被新加坡陆路交通管理局（LTA）选定为研发合作伙伴，以支持商业自动驾驶车辆（AV）业务在新加坡的发展。此次测试是该项合作第一次快速的成果。

nuTonomy是第一个也是迄今为止唯一一个由新加坡政府批准在公共道路上测试的AV的私营企业。

nuTonomy的CEO及联合创始人Karl lagnemna表示：“NuTonomy是世界首个进行公众测试的无人驾驶出租车，这直接体现了我们自动驾驶软件系统的技术成熟水平。通过这次测试，我们能收集到乘客们在真实体验环境下的反馈，nuTonomy会利用这些反馈进行改进，努力在2018年部署一只自动驾驶出租车车队。”

今年五月，nuTonomy完成了1600万美元的A轮融资系列，由美国风投公司高原资本领投，Fontinalis Partners、Signal Ventures、三星风投公司、EDBI公司以及新加坡经济发展局的专门企业投资部门跟投。 除新加坡外，nuTonomy还在美国密歇根州和英国测试无人车，与各大汽车制造商，如捷豹路虎等等合作测试自动驾驶软件。

创始人背景

nuTonomy公司是由Karl Iagnemma与Emilio Frazzoli共同创立的。

nuTonomy联合创始人兼CTO EmilioFrazzoli是麻省理工学院航空航天工程的教授。他现在是新加坡 – MIT研究和技术联盟未来城市交通研究组的首席研究员。他还是美国航空航天学会的副研究员和IEEE的高级成员。Frazzoli博士的研究兴趣主要集中在自动驾驶车辆、移动机器人和交通系统，以及移动信息物理系统（mobile cyber-physical systems）的规划和控制。

Karl Iagnemma是nuTonomy的CEO，他建立了nuTonomy在马萨诸塞州剑桥市和新加坡的办公室，而且在nuTonomy的早期融资中做出很大贡献。Karl Iagnemma是麻省理工学院机械工程系的首席研究科学家，执导机器人移动小组，与多家机构进行过合作研究，包括三星、福特、日产、DARPA、NASA、美国军队等等。他的技术工作被应用在自动驾驶技术、机器人手术工具，甚至是火星探测车“好奇号”。Iagnemma博士的主要研究方向是设计、传感、运动规划，以及在室外地形的移动机器人控制，包括建模和分析机器人与地形的交互。他现在还是《IEEE Transactions on Robotics》和《Journal ofField Robotics》的编委。

技术探秘

Frazzoli不能解释nuTonomy的出租车如何与谷歌、Uber或者特斯拉比较，因为他们的技术仍在保密中。但是，他说nuTonomy的软件有一些重要的创新。

nuTonomy借鉴了美军在协调无人机时采用的算法（Frazzoli曾参与该算法的开发工作）来管理无人驾驶汽车。该公司表示，此举将提升汽车使用效率，从而减少交通拥堵和二氧化碳气体的排放。 Frazzoli和他的同事曾于2014年在《Road Vehicle Automation（公路用车自动化）》上发表研究称，只需要30万辆无人驾驶汽车即可代替新加坡目前运营的78万辆出租车，同时将等车时间控制在15分钟以内。

“这可以将新加坡的出租车数量减少60%，” Frazzoli说，“这对新加坡政府来说是一个重大的影响。起初是我们想去那里测试，后来变成他们让我们去测试。”

nuTonomy的算法包含一项“形式逻辑”功能，它会告诉汽车什么时候可以违反“不那么重要”的交通规则，从而更灵活、更有效地行驶。“我们日常都会遇到这种情况，我们用自己的判断去决定我们可以违反这些规则，”Frazzoli说，“我们将相同的判断嵌入算法当中…… 这使我们能做出复杂的行为，并以正确的方式在很多很复杂的情况下做出反应。”

此外，Frazzoli说nuTonomy使用激光雷达数据能提供更准确的定位。所有的自动驾驶汽车都使用激光雷达检测物体，但是nuTonomy的系统不仅能检测道路上的物体，还能检测出汽车周围的静态物体。“虽然路面上的东西会一直变化，但是建筑物一直在原地不动。”

这在自动驾驶汽车导航困难的条件下被证明是有益的。Frazzoli说，去年，nuTonomy就成功地在密歇根州完成了测试，当时那里下大雪，外面白茫茫的一篇。“地面上没有可以看见的东西，但是没关系，汽车一直在寻找建筑物来定位”。

无人驾驶出租车会使公共交通的司机失去工作吗？

Frazzoli说，这在新加坡是不可能的。“在新加坡，人们希望有更多的公交车，但他们找不到人在夜间驾驶公交，”他说，“自动驾驶技术不会使这些人失去工作，它会提供更大的容量和支持。” Frazzoli补充说，更重要的是，无人驾驶出租车服务用于公共交通可以促进更广泛地使用电动汽车，因为消费者将不再需要购买昂贵的汽车或者担心找不到充电站。这可能对环境产生很大的积极影响：《Nature Climate Change》2015发表的一份研究发现：到2030年，全球范围内使用的自动驾驶出租车——具体的说是更高效的混合动力和电动汽车——每英里能比传统出租车少产生94％的温室气体排放。

发展历程

nuTonomy的核心技术以及其与新加坡的联系要追溯十年前。2006年，Frazzoli加入MIT的一个研究小组，为DARPA研发自动驾驶汽车。2009年，他加入了新加坡-MIT研究和技术联盟（SMART）的未来城市交通项目，为新加坡研发无人驾驶出租车。

几年里，Frazzoli在SMART里帮助在新加坡的一个公园开发和测试无人驾驶高尔夫球车，并与Iagnemma合作。两人还花了几年时间向研究人员和汽车制造商宣传无人车的优点。

“但是没有人关注，”Frazzoli说，“因此，我们决定自己开发无人驾驶汽车。” 2013年，他们创立了nuTonomy公司，在去年成为新加坡的成熟的自动驾驶出租车服务提供商以前，是一家自动驾驶汽车咨询服务公司。 nuTonomy公司重点放在新加坡而非美国，不只是因为Frazzoli在这里有牢固的关系，他说：“新加坡想要减少交通堵塞，试图让公众尽可能地使用公共交通工具。”“与此同时，新加坡的人口将在20年增加30%。你不能一直购买更多的公共汽车或者建造更多的地铁线路。新加坡将无人驾驶出租车看作是未来发展的关键。”

在发展其无人驾驶出租车车队的同时，nuTonomy还与汽车制造商合作开展了小型项目。比如说与捷豹路虎的合作，nuTonomy正在研发自动泊车功能，例如，汽车会让乘客在一个购物中心下车并且自己在停车场找到停车位。这样的合作模式已经帮助nuTonomy成长为一家拥有25名员工的公司，在剑桥和新加坡都设有办公室，与汽车产业建立了合作关系，并进一步发展自己的软件。“在我们让汽车上路之前，我们要能停车，”Frazzoli说。 nuTonomy在新加坡的无人驾驶出租车开始受到关注，再加上谷歌、Uber和特斯拉等等，Frazzoli预计政界人士和公众会看到自动驾驶技术的好处。

“一旦人们开始看到这是真的而且确实可行，那么…… 人们就会开始相信这可以为大型城市中心的交通问题提供一种解决办法，”Frazzoli说。