又有大牛离开OpenAI：Pieter Abbeel与三位华人一起创业了

唐旭 问耕 编译整理 量子位 出品 | 公众号 QbitAI

△ 从左至右：为Peter Chen、Pieter Abbeel、Rocky Duan、Tianhao Zhang

又有AI专家（们）离开了伊隆·马斯克创办的OpenAI。

Pieter Abbeel，加州大学伯克利分校教授，强化学习领域的大牛。去年4月，Abbeel正式离开伯克利加入OpenAI，从顾问转为全职研究员。

而现在他也要离职去创业了。

Abbeel即将创办的公司名为Embodied Intelligence。据《纽约时报》称，这家公司将会专注于算法的开发，以使现有的硬件能够在工厂、仓库、家庭等环境下“自主学习完成任务”。

Abbeel的新角色将会是Embodied Intelligence的董事长兼首席科学家。

△ Tianhao Zhang使用VR工具展示机器人如何执行任务

其他联合创始人包括：OpenAI的前研究员Peter Chen和Rocky Duan，二人将分别担任Embodied Intelligence的CEO和CTO；以及微软前研究员Tianhao Zhang，将继续担任研究科学家。

值得一提的是，从Linkedin和各自的个人主页上所能找到的信息来看，Peter Chen、Rocky Duan和Tianhao Zhang三人均是华人，且目前都是Abbeel在伯克利的博士生。

目前，Embodied Intelligence已经获得了来自Amplify Partners等投资者的的700万美元投资。

△ Peter Chen画图示意基础技术

“今天，工业机器人的每个动作都需要达到毫米级别的精确度。”推动了这笔投资的Amplify创始人Sunil Dhaliwal说，“但真正的问题不能那样解决。你不仅需要告诉机器人去做什么，还要教会它如何学习。”

除了强化学习，Embodied Intelligence还会尝试包括模仿学习在内的一系列其他深度学习技术。

这里还有一段Pieter Abbeel最近的学术分享：

出走

今年以来，连续有知名的AI大牛从OpenAI出走。

首先3月份，生成对抗网络（GANs）发明人Ian Goodfellow从OpenAI离开，重新回到谷歌大脑团队。有意思的是，去年3月，Goodfellow从谷歌大脑离职加入了OpenAI。

6月，机器学习专家Andrej Karpathy离开OpenAI，加盟特斯拉担任AI部门总监。当时Abbeel对此评价说：“Andrej跳出了研究模式，说‘我想要做些实际的事情’。其实我们也是一样。”

然后就是如今的Pieter Abbeel。吴恩达在自己最新的深度学习课程里，也推荐了他对Pieter Abbeel的专访，视频在此：

OpenAI现在还有哪些大牛？

例如Greg Brockman，他现在是OpenAI的CTO；以及Ilya Sutskever，他是OpenAI的研发总监。当然他们都是OpenAI的联合创始人。

除此以外，OpenAI还有很多优秀的研发人员，比如不久前OpenAI研发的AI在DotA2中击败了人类顶级高手。（事件回顾）

团队成员包括：

OpenAI成立于2015年12月，主要的创始人是伊隆·马斯克和YC总裁Sam Altman等人。OpenAI的主要赞助者还包括Reid Hoffman、Peter Thiel等人。根据之前的报道，OpenAI得到了10亿美元的资金支持。

和另一家研究机构DeepMind类似的是，OpenAI也是专注于深度强化学习领域。不过目前为止，两者取得的成绩还不能相提并论。