快看这个机器人,在使用双截棍!| 附正经paper

夏乙 编译整理 量子位 出品 | 公众号 QbitAI

机器人会武术,谁也挡不住。

但是,真的有一群科研人员让机器人学会了一样兵器:双节棍。

就像这样:

新泽西理工大学的一组科研人员做了一只仿生手,和一只动作捕捉手套,通过人类的动作演示来教机器人使用双节棍。这项研究的论文Robot Composite Learning and the Nunchaku Flipping Challenge已经上传到了arXiv。

仿生手
人类老师在做示范的时候,要戴上有传感器的手套来捕捉动作

这当然不是为了让机器人对你使用双截棍,而是为了研究怎样让机器人学会一套动态的复合动作。

想让机器人完成精细动作,通过人类示范学习(learning from human demonstration,LfD)是一种常用的方法。但是对“使用双截棍”这种动态技能、复合动作来说,仅仅有人类示范还不够,所以研究者们又对“教学方法”做了一点小修改。

他们教机器人学双节棍的过程,和人类的教学非常相似。

人类转双截棍的动作(上)和对应的Petri网(下)

首先,老师用一个符号化的流程图:petri网来解释一个动作;

然后,再将整个动作展示几次,每次都给自己评个分;

接下来,就需要机器人按照Petri网和示范动作一步一步学了,它在学习动作控制策略的同时,还能从老师的自我评分中学习评判标准;

最后,机器人要对自己的动作进行评判,当然,在这个阶段,人类也可以给机器人的动作打分。

用这种方法,机器人学会将双截棍绕着手背转一圈然后抓住,也就是上图这个动作,需要大约几个小时。

好在它天生就克服了练双截棍的最大障碍:打到自己太疼了……

这项实验中所用的双截棍,是“半软半硬”物体的典型代表,这种教学方法,也同样可以用来教机器人做其他复杂动作,比如晒水果、给汽车装内饰等等。

当然也能学更复杂的双截棍技能啦,哼哼哈嘿!

论文地址:https://arxiv.org/abs/1709.03486

原文发布于微信公众号 - 量子位(QbitAI)

原文发表时间:2017-09-26

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏数据派THU

【独家】虞晶怡:虚拟现实与视觉(附视频)

本文共4140字,阅读全文约需12分钟 本文为大家讲述了虚拟现实技术在视觉方面的应用。 [ 导读 ] 3月25日,由清华-青岛数据科学研究院和中国工业经济联合...

1909
来自专栏AI科技评论

讨论 | 你是否遇到过你完全不能理解的机器学习概念?

俗话说:隔行如隔山。但就算同一座山,有的时候因为“山”太大,未能爬到顶峰的人往往很难一窥整座山的全貌。 这不,AI科技评论在Reddit的机器学习版块就发现了一...

2766
来自专栏大数据文摘

关于人工智能的七大常见误解

1371
来自专栏吉浦迅科技

黄仁勋:透过 GPU 加快人工智能运算速度是崭新的运算模型

Yann LeCun 邀请我出席本周在纽约大学举行的首届“人工智能的未来”学术研讨会,人工智能领域的多位重量级人士齐聚一堂,讨论这项技术的现况及未来发展。我在此...

3769
来自专栏新智元

荐书 | 《终极算法》世界正被“会学习的机器”改变 ( 附下载)

译者注:《终极算法》“The Master Algorithm”这本书于2015年9月份刚刚上架,以下是New Scientist上一位大咖写的书评: 连“美...

3018
来自专栏PPV课数据科学社区

关于人工智能的七大常见误解与七个真相!

如果你是商界英才(而不是数据科学家或者机器学习专家),你也许对主流媒体宣传的人工智能(artificial intelligence,AI)已经耳熟能详了。你在...

2845
来自专栏AI科技评论

洞见|第四范式CEO戴文渊:大数据不再是AI发展瓶颈,未来企业赢在“维度”

雷锋网按:今天大家讨论比较多的人工智能,包括深度学习等这些技术为什么会对我们有帮助?究竟背后在什么地方能够去改变这个世界?在今天于深圳举办的中国人工智能产业大会...

3887
来自专栏新智元

神经网络到底要做多少层?沈向洋专访

【新智元导读】 沈向洋在专访中表示,神经网络到底要多少层?这个问题一直没有得到回答。我觉得应该有人写这样一篇基础的论文(来回答这个问题),这肯定会是一篇获奖论文...

42812
来自专栏大数据文摘

Keras作者François Chollet:一位“网红”科学家的自我修养

1782
来自专栏新智元

【综述】语言分析技术在社会计算中的应用

中国中文信息学会社会媒体处理专委会 传统社会科学研究中的数据主要通过调查问卷或口头采访等方式获取,既耗时耗力,数据规模也很受限。进入互联网时代后,人类社会越来越...

3725

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券