百度开源自动驾驶人工智能模型 Road Hackers，张亚勤CES专访

【新智元导读】 今天，在CES上，百度智能汽车宣布推出高级自动驾驶人工智能模型Road Hackers，并表示将基于此模型的百度自动驾驶训练数据对外开放，首期包含1万公里的L3数据。这可以看成是百度加速自动驾驶量产的重要举措。自从谷歌将无人驾驶部门独立，成立子公司Waymo之后，业界对百度无人车的发展有诸多猜测，其中不乏“解散”、“独立”的传言，在CES现场，新智元向百度总裁张亚勤进行了求证。

当地时间1月6日，在美国拉斯维加斯举行的CES上，百度智能汽车宣布推出高级自动驾驶人工智能模型Road Hackers，并表示将基于此模型的百度自动驾驶训练数据对外开放。

同时，百度还宣布与北京汽车成为战略合作伙伴以及联合清华大学汽车工程系，针对中国道路做深度自动驾驶技术的研发等消息。

自动驾驶在2017年的CES上成为最火的科技之一，受到广泛关注。国内外众多互联网公司、汽车制造商以及零部件生产商都有耀眼亮相。并且，随着各大公司规划的自动驾驶上路时间点（2020）年在不断接近，各大公司技术和产品如何落地的问题也面临着越来越严峻的考验。百度此番发布自己自动驾驶模型，将L3的驾驶数据公开，并与车厂、研究机构展开深度合作，可以看成是加速量产的一个尝试。

自从谷歌将无人驾驶部门独立，成立子公司Waymo之后，业界对百度无人车的发展有诸多猜测，其中不乏“解散”、“独立”的传言，在CES现场，新智元向百度总裁张亚勤进行了求证。

新智元专访百度总裁张亚勤：同时设L3和L4两个部门有何深意？

新智元在现场采访了百度总裁张亚勤，请他就百度是否会像谷歌一样成立自动驾驶独立子公司的问题进行回答。

张亚勤说：“关于是不是要独立出一个公司，这个我无法评价，这是整体操作的问题。整体来讲，智能驾驶是产业的大趋势，也是百度的一个重要的战略。这其中有两个不同的路径，一个是ADAS 和L3，这是相对比较渐进式的，其中使用了百度的很多数据，自定位、决策、路况分析、POI 和高精地图等技术。那么另外一个L4是更跳跃式的，这里边用了很多和L3 相似的技术，所以对于百度来讲，有一个大战略——同时拥有两个互补的路径，这里边有很多互补的东西，比如说，在三个方面来共享L3\L4：

1.数据；

2.高精地图的采集、分析，生产，这在目前很多是一致的，虽然精度可能不一样；

3.道路规划、感知决策和汽车行业的接口合作，都是一致的。

第三点，L3的数据也可以用到L4，当你收集了足够多公路的数据、场景的数据、用户的数据、车的数据，这个数据本身和激光雷达的数据去结合起来，可以让L4更快的实现，所以对于百度来讲，这两个路径并不矛盾。对于许多车企来说，也是一样的。”

自动驾驶人工智能模型 Road Hackers

据悉，Road Hackers 平台是在真实道路情况下，利用深度学习等人工智能技术，实现最优算法的自动驾驶人工智能模型，在真实道路上可以实现End to End（端到端）模式的自动驾驶。

自动驾驶中决策与规划一直是厂商最难以解决的问题之一。目前的高级自动驾驶主要是由定位、感知、决策、规划等技术组成完整的自动驾驶解决方案，而End to End模式把通过摄像头、雷达等传感器的原始大数据作为输入，以某种数学模型算法来计算出最优驾驶决策，直接输出给车辆轨迹、速度、方向等现实路况中需要的驾驶决策的方法。

百度智能汽车事业部 HMI&生态总经理张辉表示，Road Hackers将逐步扩大对外开放的资源力度，并不断降低自动驾驶相关技术、算法的研究门槛。未来开发者只要关注模型的高层结构，而无需担心数据量、来源等任何琐碎底层问题，就可以验证和模拟创新型的智能驾驶技术。

据张辉介绍，针对大数据开放，百度智能汽车首期会先开放1万公里自动驾驶训练数据，而未来会逐步开放所拥有的全部大数据资源，提供给开发者使用。

此外，百度智能汽车还将依托 Road Hackers，与国内知名高等学府清华大学汽车工程系，共同开发在中国道路环境下的自动驾驶技术，进一步加强中国自动驾驶技术的研发与应用，不断构建以技术资源共建、共享为核心的中国智能汽车生态模式。

百度与北汽战略合作：今年7月量产L3新能源车

在 CES 现场的另一个重头戏是：百度与北汽宣布达成战略合作伙伴关系。这被视为是推进自动驾驶商业化的重要一步。

在本次北京汽车与百度智能汽车的签约协议里，双方将在智能汽车、车联网、L3级智能驾驶、高精度地图、联合品牌运营等领域及其他新兴领域建立紧密和共赢的战略合作伙伴关系，实现合作领域技术开发、市场应用、资源信息共享、优化和共同发展。合作主要包括以下几个方面的内容：高精地图深度合作；基于百度CarLife、MyCar及CoDrive等智能汽车解决方案应用；基于L3级智能驾驶技术的深度合作；建立联合实验室；品牌与产品营销；以及云平台和大数据技术等。

此外，按照此次北京汽车与百度智能汽车的战略合作，双方将开展L3级自动驾驶技术与高精度地图合作，推动车联网解决方案在北汽量产车型的落地，并将深度结合北汽数据，进行汽车大数据的全面应用。合作双方表示，2017年双方将陆续合作推出搭载车联网解决方案的车型，并在年底进行北汽L3级自动驾驶车型的路测。

北汽集团总经理张夕勇表示，未来汽车产业的发展趋势应该是传统汽车企业与互联网企业的深度融合、协同创新。北京汽车围绕智能驾驶技术全力以赴，整合资源，紧锣密鼓加快研发进程。此次北京汽车与百度智能汽车联合发布智能化战略，将有助于推动双方在智能化领域的技术升级，同时将为智能汽车产业的发展做出表率，为双方实现未来可持续发展提供战略保障。

同时，在CES发布会上，北京汽车首次公布了以“Nova-PLS”命名的智能汽车发展战略，目标是达成在智能驾驶Nova-Pilot、智能网联Nova-Link、智能座舱Nova-Space “三维一体”全方位智能化战略体系的行业领先。该战略以“转型升级”为核心，打造三大技术平台，分四个阶段实现产品化应用。为实现这一规划，除与百度全面开展跨界战略合作外，北京汽车将持续加大投入，未来计划收购或者参股具备先进技术的初创企业，打造智能化核心技术DNA。而北京汽车作为国内自主研发的佼佼者，拥有丰富的具备正向研发经验的工程人员储备，将有力推动自动驾驶技术研发的进程，成为互联网跨界企业与传统车企合作的最佳选择对象。

百度总裁张亚勤表示，北汽是最积极进行汽车智能化升级的车企之一，这将在全球范围的汽车智能化升级中做出表率。而汽车行业的智能化升级是一项大工程，不仅需要具备实力的汽车厂商参与进来，更需要互联网企业深度参与。

接受采访时，张亚勤说，"中国汽车行业虽然是后来者，但还是有机会在智能驾驶方面弯道超车的。百度与北汽的合作可不仅仅是PPT，而是实际开始在应用了，例如地图和Carlife。"