IEEE Spectrum专访波士顿动力创始人，轮足机器人Handle曝光

【新智元导读】波士顿动力公司今天公开了早前引发爱好者哗然的轮足机器人 Handle 的最新高清视频。Handle 在崎岖路面或雪地上可平稳走动、会跳跃、会翻滚、会转圈，连续下多级楼梯也超稳当，那么，还有什么是机器人做不到的？

本月初，波士顿动力公司正在研发轮式机器人的消息释出，当时泄露了一段“风火轮”机器人的早期视频。今天，波士顿公司官方发布了这个名为 Handle 的轮腿机器人的最新高清视频，可以看到更多细节。

先前的视频已经显示 Handle 能够越过一些障碍，还能原地打转。最新的视频展示了机器人能够如何在恶劣的环境下工作——在山地、雪地以及不平坦的地形顺利行动。它能够越过的高度为6.5英尺，超过了大部分人的跳跃能力。利用轮子，它能够以每小时9英里的速度移动，并且能够垂直跳跃4英尺高。要知道，人类跳高的最高记录是5.3英尺。

视频在这里！

充满电后，Handle 可以一次行驶约15英里。而且它同时配备有电动和液压驱动装置。尽管这个机器人仅用于研发目的，但这也显示了波士顿动力公司未来可能优先考虑的是功能而不是形式。轮式机器人比腿足机器人的工作效率更高，能够实际上应用于工厂车间，执行移动箱子之类的任务。

Handle 只有10个驱动关节。这使得假如 Handle，或它的其他版本需要大规模生产的话，设计上和生产上都能更加简单。当然，除了经济学上的意义，Handle 本身就非常酷！

IEEE Spectrum专访波士顿动力创始人Marc Raibert

波士顿动力构造轮式机器人的想法是怎么来的？花了多长时间？

Marc Raibert：我们很长时间以来就有这样的想法了，想造一个将腿和轮子结合起来的机器人，但以前从来没有机会去研究。我们是从去年夏天开始这个项目的，搞了大约半年。我们使用了最初为 Atlas （注：波士顿动力的双足人形机器人）设计的电源、双臂以及上身，这大大加速了项目的进展。

你们在其他腿式机器人上成功利用的生物启发控制策略，也有用在这个轮腿式机器人上吗？

Marc Raibert：Handle 中使用的大多数控制系统都利用到我们的团队在四足和两足机器人上的经验。软件上不完全相同，但是平衡和动态控制的原理有很多共同点，物理原理也是相同的。

Handle 的上半身是 Atlas 的躯干，还是一个全新设计的躯干？机器人是电动的还是使用液压驱动？

Marc Raibert：是的，它使用的是 Atlas 的躯干，手臂也用的是 Atlas 的改装版本。驱动方面，我们使用电动（电池），但是电动和液压驱动都有。

波士顿动力一直以来研发的是腿式机器人，这次搞轮式，你们感觉怎么样？

Marc Raibert：轮子是很伟大的发明。但轮子只能在平坦的地面上工作得很好，而腿可以去到任何地方。通过结合轮子和腿，Handle 兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。

编译来源：http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/boston-dynamics-handle-robot