这个小机器人能在人群中自如穿行，以后送快递就靠它啦 | 视频

颜萌 编译自 TechCrunch 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

在机器人真正进入我们的日常生活之前，还要解决很多挑战，有许多甚至简单到你根本想不起来：比如说自然地在人群中穿行，就是其中一个典型。

MIT工程师们新发明了这样一个自主的机器人，它不仅能安全顺畅地在人流中穿行，还做到了不对周围人形成干扰。

为什么这一点很重要呢？

因为未来的服务机器人不得不穿行于人流很密集的地方，比如医院，购物中心，街区和校园。这就是在Yu Fan Chen研究员的带领下，这支MIT团队着手发明该机器人的初衷。

他们的机器人完全靠自己“具备社会感知的导航”移动，换句话说，这个机器人在公共场合行走的时候，遵循着人类无意识间约定俗成的社会规范。

这个机器人只有几英尺高，没有人的外形，仅靠轮子移动，有点像送货机器人。

它的构造中包括头顶用于对环境进行高分辨率感知的激光雷达阵列，以及网络摄像头和深度传感器，其中摄像头用于视觉输入。它利用机器学习应对不断的移动，以及人们在人群中四处走动时难以预测的运动。

实验证明，机器人一次自主行驶的时长可达到20分钟，而且行驶平稳，和周围行人毫无冲突。如果要让机器人像星球大战等科幻电影中描述的方式，和我们在现实世界里互动，这是一个要攻克的关键点。

光是实现机器人在人群中行走就很难了，更何况但这个项目想达到的效果，是让机器人周围的人感觉舒适。

社会规范是人际交往中一个强大的，不言而喻又约定俗成的因素。如果你曾试着在世界上不同的地方行走，就会意识到，不同的地方的行为准则之间可能会有微妙的差异。

MIT这个具有“社会意识”的机器人，会是迈向现实生活中的服务机器人重要的一步。这就是其投资者Ford公司和其他汽车制造商的兴趣所在。

另附相关论文链接：https://arxiv.org/abs/1703.08862