火星探测器安装AI软件，AEGIS 实现好奇号自主探索

【新智元导读】去年 5 月，NASA 的工程师为火星探测器好奇号安装了一套 AI 软件 AEGIS，使得好奇号实现了从自动向自主的飞跃。上周，开发者在 Science Robotics 上发表了研究报告。

论文地址：http://robotics.sciencemag.org/content/2/7/eaan4582.full

2012年，好奇号火星探测器开始了它在火星表面的探索旅程。对它的命令从地球源源不断地传来：去哪儿，拍什么，查看哪块石头。从去年开始，有意思的变化发生了，好奇号开始自己做决定了。

去年5 月，NASA的工程师在好奇号的主控计算机上远程安装了一套人工智能软件，使得好奇号可以识别火星表面值得探测的特征，校正激光破碎器的准星。在好奇号的多数活动中，仍然还是由人类做主的。但这一软件使得火星车在没有太多人类输入的情况下也可以主动进行科学探索，实现了从自动到自主的飞跃。

换句话说，这个软件——不过是好奇号380 万行代码中的 2 万行——把好奇号从一台 6 轮核能机器人变成了一名野外科学家。

软件的名字是Autonomous Exploration for Gathering IncreasedScience，或称AEGIS。从去年5 月到今年4 月间，AEGIS使好奇号自主选择值得探索的岩石和土壤时，准确率达到了93 %。上周，软件开发者在Science Robotics 发表了研究报告。

AEGIS 调用了好奇号上一个称为 ChemCam 的设备（chemistry和camera 的缩写）。ChemCam有一个“眼睛”，砖型，位于火星车细长的机器颈部，发出激光线束，能够照射到23 英尺外的岩石和土壤上。根据照射对象的反应，它可以分析蒸发物质的地质构成。

在使用 AEGIS 之前，好奇号每到达一个新地点，开始探索前，都要向所有出现在它视野里的岩石或土壤发射激光。这种方法当然也能收集到数据，但肯定不是最好的方法。

使用AEGIS，好奇号可以以更复杂的方式搜索并选择目标。AEGIS 由计算机程序引导。开发人员使用火星表面的图像，教AI 认知任务科学家想要研究的岩土特征。

AEGIS 检查图像并找到类似设定参数的目标，与科学家的要求进行比较，并对其进行排名（目前还不完美的。AEGIS 有时会将岩石的阴影作为物体的一部分）

这是好奇号的摄像头使用AEGIS 看到的火星景象。蓝色框的目标被排除，红色则是潜在目标。最佳目标是绿色，其次是橙色：

原文地址：https://www.theatlantic.com/technology/archive/2017/06/mars-curiosity-rover/531339/

论文地址：

http://robotics.sciencemag.org/content/2/7/eaan4582.full