NASA太空机器人挑战赛，“一人我也夺冠”

安妮 编译整理 量子位出品 | 公众号 QbitAI

NASA的太空机器人挑战赛（SRC）持续一个月后终于落下帷幕，MIT毕业生加拿大小伙Kevin Knoedler的“一人团队”斩获冠军。在93个参赛团队中，Kevin单枪匹马高冷夺冠，这事听起来有点厉害。

这是一个有故事的比赛。

人型机器人Valkyrie住在火星上，为人类定居做准备。天有不测风云，一场沙尘暴让之前的准备前功尽弃。Valkyrie需要调整通讯天线，修复太阳能阵列，定位并修复损坏的栖息地。

在本次比赛中，参赛选手需要用Gazebo 3D机器人模拟器，在虚拟火星基地中操控Valkyrie，完成一系列设备维修等艰难操作。

△ Valkyrie负责修复各种设备

你也想偷偷看看Valkyrie干了啥？这里有一个亮点合集——

由于操作的复杂和繁琐性，NASA本来以为没有团队可以100%完成规定的操作任务。但没想到有一个团队做到了，而这个团队就是只有一人的Kevin“团队”。

“Kevin证明了我们的设想错了。”Gazebo的产品负责人Koenig说。Kevin也因此赢下12.5万美元的头等奖和5万美元“完美运行”的额外奖金。

Kevin究竟何许人也？

IEEE Spectrum邮件采访时Kevin透露，他从麻省理工学院毕业后，曾在ATE制造商Teradyne担任工程师。在参加SRC之前，Kevin还参加过Robot Wars、Battlebots、DRC和DARPA举办的等多次机器人大赛，可以说是参赛老手了。

在IEEE Spectrum的采访中，Kevin还坦言参赛中遇到的瓶颈是操纵和使用工具。有趣的是，在操作过程中机器人的手指也有可能被卡住，不再响应指令。

在被问及为何独自参赛时，Kevin表示：“在项目早期，团队之间的协调配合非常重要。因为当时忙于其他事情，所以决定单独做。”

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