NVIDIA嵌入式开发板家族迎来了新成员——Jetson TX1。这个新的开发模组旨在针对机器人、无人飞机等应用。在这个设计紧凑的,只有50mmx90mm的Jetson TX核心板上,包含了:
- NVIDIA Tegra X1 core
- 板载 WiFi 和 bluetooth
- 带风扇的消能器
- 工业连接器
一个NVIDIA Tegra X1 核是基于 Maxwell™架构,有256个GPU核和8 ARM CPU 64-bit。这个芯片是封装在 20 nm SOC上. 为了适应针对无人飞机等应用对于低功耗的要求,节能是首先要解决的。
Tegra X1 | |
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GPU | NVIDIA Maxwell 256-core GPUDX-12, OpenGL 4.5, NVIDIA CUDA®, OpenGL ES 3.1, and AEP |
CPU | 8 CPU-core, 64-bit ARM® CPU4x A57 2MB L2; 4x A53 512KB L2 |
POWER | 20 nm SOC – TSMCIsolated Power Rails, Fourth-Generation Cluster Switching |
Jetson TX1核心板是安装在一个17cmx17cm的扩展板上。这个扩展板包含了很多标准的PC接口(HDMI, USB, SD, 以太网等)以及JTAG 接口, PCI express, Raspberry总线等等。
Jetson TX1开发板的电源依旧是一个电压转换器,从5.5V到19V。在NVIDIA的包装盒里会提供一个输出为19V的交直流转换器。
板载细节
Jetson 开发板上有不同的连接器。首先在板子的中心用四个螺丝固定Jetson TX1核心板。围绕TX1有很多连接口、可用于不同扩展板(比如一个NVIDIA GTX或者视频接口等等)。在板子的角边有4个按钮用于重启和开关板子。
在Jetson TX1板子的一边有所有的PC标准接口:
- 以太网
- SD卡插槽
- HDMI
- USB3
- USB micro host
- WI-FI plug
- DC power plug
更有意思的是,扩展板上预留了一个空白空间用于连接相机接口或者显示接口。
所有的GPIO可以工作在 1.8V 或者 3.3V电压下。这个可以通过连接器附近的一个跳线来设置。