可用于NVIDIA Jetson TX1 的各种扩展板对比

嘿，DIY玩家们！

NVIDIA Jetson TX1是一个有着非常出色性能的模块化系统。这个系统究竟有多出色，来看一下NVIDIA对参数方面的描述：

“基于NVIDIAMaxwell™ 架构打造，具有 256个CUDA核心可提供超过1 TeraFLOPs 的性能。64位CPU，4K视频解码与编码能力，具备一个1400万像素/每秒能力的摄像设备界面，使得此系统成为嵌入式深度学习、计算机视觉、图形以及GPU计算的最佳平台。”

对于那些需要进行大量机载处理任务的人，比如视频处理或者图像识别，Jetson TX1是一个完美的伙伴电脑。不过要将这台用在无人机上，Jetson TX1 需要跟扩展板连接。不巧的是，Jetson TX1开发者套件的原厂扩展板对于中型的无人机来说可能还是太大了。

谢天谢地还有一些更适合的产品可以选择。很多的自制无人机会员们都已经在用它了，我希望这篇介绍文章能起到点作用。让我们就从原厂的扩展板开始，来作为比较的起点吧。

Nvidia Jetson TX1 开发者套件 Jetson TX1带核心模块599$ （核心模块价格$299），包括摄像设备模块。

原厂扩展板已经具备了大多数必要的界面，均为标准接口，套装里还有一套摄像设备模块，要是把它装到中型无人机里还是太大了。不过如果你只是刚开始接触Jetson TX1，那这块板子是最适合的，因为网上大多数的文章和实例用的都是它。

Connect Tech Inc. 的Astro扩展板

约$489.00

这块板子的主要特色之一就是它有一个8个同轴视频输入 - 对于那些需要360度视野的方案可能会比较有用。在官网上没有官方价格，不过他们的一个零售商的卖价是$489。

Connect Tech Inc.的Elroy 扩展板

约$497.00

这块板子比较像前一块，不过要更黑客向一点。它不带同轴视频输入，只有两个摄像设备（CSI）输入接口，比Astro多一个。也提供额外的通用输入/输出（GPIO）和串行外设接口（SPI）。跟之前那块板子一样，官网上没有官方价格，他们的一个零售商的卖价是$497。

Connect Tech Inc的Orbitty 扩展板

约$175

这是目前最便宜的扩展板，不过依然具备了大多数主要的界面接口，比如网口、USB 3.0、HDMI等等。所缺少的就是摄像设备（CSI）输入口，不过对于使用USB 3.0的摄像设备来说应该不是问题。

Auvidea J100

199.00欧元

价格便宜量又足的一块板子。主要特色如下：四个CSI 视频输入口，和两个USB 3.0接口，可以连接多个数码摄像设备。（不过）包括USB在内的大多数界面接口都是专门的接口形式，所以你需要特别的线缆来进行连接。

Auvidea J120

219.00欧元

这是我最喜欢的J120 ，比之前的那个用起来更省事，因为它使用标准的网口和USB口。它还有个用于SSD硬盘的M2插槽，和两个CAN（控制器局域网）接口，用于连接工业设备。

另外还有一种 Auvidea J200 型，用于连接两块 Jetson TX1 核心板，不过它太大了，所以也就不在这里进行比较了。

对比图表 下方是一个简单的主要功能特色对比表，希望能帮你选出更适合你需要的那一块扩展板。

如果你还知道其他的什么紧凑型扩展板或是还需要在对比表中补充什么，可以留言回复，我很乐意进行补充。