用Jetson TX1和扫地机搭建一个机器人

网络上有人用Jetson TX1和一台iRobert扫地机做了一个机器人！

让我们看看他是怎么做到的吧？

第一步：拆解、打孔

在拆掉了顶盖、底盖、行走轮、电池、防撞减震、主板之后，大概就是这样。

按照tx1主板的尺寸，我钻了四个孔，但如果不管你用什么主板，你动手打孔之前，请确定你已经正确的量好了尺寸。

第二步：将主板装回并连接好连线

第三步：将前面板和螺丝装回

第四步：连接防撞减震连线、将防撞减震装回

第五步：将顶盖和螺丝装回

第六步：将行走轮、电池和底盖装回原位

第七步：将用不到的地方标记出来并切除

我发现这个TX1主板比扫地机的圆形外壳要大，所以我决定把这个集尘盒切开给主板腾点地方出来。

这个盒子上的红线就是要动刀的地方。

第八步：准备好电源和重置按钮

因为（主板上的）电源和重置按钮都在扫地机的里面，所以我把按钮焊上了接线，然后装到了集尘盒上。

我应该找两个不同颜色的按钮来区分电源和重置... 0_o

第九步：把所有东西都组装好

（小编注：原作者竟然忘了最关键的一步，迷之TX1的安装……）

第十步：给底部加装一个防尘挡板

第十一步：写一个简单的脸部识别程序给它装上，它会追着脸最大的那个人跑 LOL

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让我们看看最后的成品是神马样子吧！