在垂直90度的墙面上开

新年新气象，就在新年刚刚到来的时候，迪斯尼研究院和ETH(苏黎世联邦理工学院) 的ASL Lab就携手为我们带来了一个能飞檐走壁的有趣的小家伙。我们先一睹为快。

看到ETH的ASL Lab，读者们一定不会陌生，上次的圣诞特辑中我们才准备了它们精美的圣诞视频和实验室的介绍。请戳这里去了解ASL Lab

回到这个研究。对于机器人，如果想“征服”更多的地方，采用多模式结合是一条必由之路。设计一款能应对全地形、多情况的机器人绝对需要强大的创新能力，而苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)和迪士尼研究院(Disney Research)发挥创新力，最终“脑洞扩展”新结晶就是机器人VertiGo，一种直升机和汽车的混合体，一款名副其实能飞檐走壁的“直升车”。

在VertiGo的设计中，一个关键的问题是将动力输出与车轮重量比最大化。车架采用了核心碳纤维材料来使重量最小化。而其他复杂的三维结构，比如车轮悬挂系统和车轮本体，则运用了3D打印技术。车架上设计有安装点用于固定两个螺旋桨推进模块和车轮悬挂系统，所有的电子电路和线路也都安装在车架上。推进模块用两个环状的万向悬挂系统安装在车架上，同时整合的伺服电机系统保证内环和外环能够彼此独立地移动。这样的灵活的结构有助于小车自由产生各种不同方向的推进力，能让小车在地上、墙上甚至理论上来说，在天花板上自由移动。

相比靠吸力爬墙的机器人来说，VertiGo的最大优势是它主动地将自己“压”在墙壁上，所以它不用在意墙壁表面特性。它能在玻璃表面、砖墙表面、树皮表面甚至有弧度的表面上自由行动。跟飞行机器人比，VertiGo也有个的巨大优势：更加安全。能发生在VertiGo上最糟糕的事情就是它从正在爬的墙面上墙上掉下来。只要没人站在它的正下方就不会有什么大的安全问题。

看到VertiGo，我们认为它在救灾、侦查、探测等领域有很多用武之地，扩展了全新的维度；除此之外，它也是非常有趣的大玩具。