如何利用Python在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像

本文转载自JK Jung的帖子：https://jkjung-avt.github.io/tx2-camera-with-python/如果有侵犯到贴主利益，请立刻跟我联系。

在本贴中，贴主“我”分享了如何使用python 代码(及 OpenCV)在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像，包括IP摄像头, USB 网络摄像头和Jetson板载摄像头.这个简单代码也同样可以在Jetson TX1上运行。

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准备工作

1. 需要在Jetson TX2上安装 GStreamer 支持的 python和OpenCV.。我是安装opencv-3.3.0 和python3.
2. 如果你是用 IP CAM, 你必须构建好，并且知道它的RTSP URI, 比如. rtsp://admin:XXXXX@192.168.1.64:554.
3. 如果你是用USB 网络摄像头(I 使用的是罗技 C920)，这个USB摄像头通常安装在 /dev/video1, 因为 Jetson 板载摄像头已经占用了 /dev/video0.
4. 安装 gstreamer1.0-plugins-bad ，这个包含了 h264parse 元素. 这是为了解码来自IP摄像头的H.264 RTSP stream 所需要的

$ sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad

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参考

1. 我开发的代码是基于这篇 this canny edge detector sample code.
2. ACCELERATED GSTREAMER FOR TEGRA X2 USER GUIDE:文档里讲解了nvcamerasrc, nvvidconv 和 omxh264dec .

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如何运行Tegra 摄像头sample codes

1. 从我的 GitHubGist:https://gist.github.com/jkjung-avt/86b60a7723b97da19f7bfa3cb7d2690e 下载tegra-cam.py 源代码 （因为顾虑到很多人访问不了，lady把代码copy到这里：http://www.jetsoner.com/thread-148-1-1.html）
2. 按照下面步骤利用Jetson板载摄像头抓取和显示影像。默认分辨率为 1920x1080 @ 30fps. $ python3 tegra-cam.py
3. 按照下面步骤使用 USB 网络摄像头，并且把分辨率设置为1280x720. 注意‘–vid 1’意思是使用 /dev/video1. $ python3 tegra-cam.py --usb --vid 1 --width 1280 --height 720
4. 按照下面步骤使用IP摄像头，把最后的RTSP URI 参数设置为你自己的IP CAM. $ python3 tegra-cam.py --rtsp --uri rtsp://admin:XXXXXX@192.168.1.64:554

这是我的Jetson TX2用IP摄像头运行tegra - cam的截图。(我还连接了一个更快的r - cnn模型来做人类头部检测，并在捕获图像上绘制边框，但是主视频捕获/显示代码是相同的。)

(点击阅读原文看代码吧...微信排版太麻烦了...lady真是已经尽力了）