智能鸟

Markus Fischer: A robot that flies like a bird

我们仰望鸟儿， 并尝试去建一个模型 这个模型必须超轻， 并且具备卓越的空气动力性能 从而拥有通过扇动翅膀 来真正飞翔的能力。

那么以什么鸟形建模好呢？ 银鸥，这种鸟可以自由地 在海面上空盘旋和俯冲， 我们选择以此建模。 我们的团队，有兼通各领域的多面手 有空气动力学专家 也有滑翔机制造专家。 我们的任务是 建一个超轻的可在室内飞行的模型

这个智能鸟的结构是： 这里是一个没有外壳的。 它的翼展约为两米。 体长为一米六。 而体重 只有450克。 它整体都是碳纤维材料做的。 在中间有一个马达， 和齿轮结构。 我们利用齿轮 来转换马达的运动。 马达上有三个霍尔传感器， 那么我们就知道 翅膀的具体位置。 如果让这翅膀上下拍打的话 那我们就有可能 让它像鸟儿一样飞起来了。 当俯冲的时候，它的推进面积足够大。 同时上行的时候， 翅膀也不是非常大， 所以它比较容易爬升。

下一个挑战我们面对的 是如何协调这种运动。 我们必须使它飞上飞下。 我们采用了分裂式翼。 通过分裂式的翅膀设计 使它通过上层翼得到升力， 下层翼得到推进力。

下一件我们要做的， 就是要控制和调整 整个结构。 只有控制和调整好它 才能得到预期的空气动力效能。 所以整体能量消耗 大概是起飞25瓦 飞行是16到18瓦特。