关于PWM那些事(3)

PWM时钟框图

PWM模块的时钟有三个来源，从下图可以清楚的看到，IPBus clock， EXT_CLK, AUX_CLK。控制寄存器中的PRSC域用来设置分频器，为了产生低频的PWM信号，可以设置PRSC域使时钟分频范围在(1~128), 然后在配置PWM的初始值，初始化PWM模块。一定要学会看图学习嵌入式。

死区时间插入逻辑

在控制IGBT，等开关管组成的H桥工作的时候死区时间是非常重要的一个功能，死区时间如果设置不当，还会影响系统工作，甚至造成严重后果。来看看飞思卡尔kv4x系列MCU的死区时间逻辑在互补模式下的产生。

在互补模式下，PWM可以用来驱动上下桥鼻的开关管，像上图所示，当上面的PWM通道激活时候，下面的PWM通道是未被激活的，反之亦然。为了避免直流母线短路，且危及开关管，必须确保上下开关管的导通间隔没有重叠，但是一般开关管的关断时间比导通时间长，所以为了避免上下管子直通，必须在开关周期插入死区时间，如下图所示

死区时间生成器会自动在互补输出的PWM对插入软件可选且激活的延迟时间。死区时间寄存器(DTCNT0和DTCNT1)会指定一定数量的IPBus时钟周期作为死区时间的延迟。图中红色所示部分。

听首歌，结束我们PWM的学习