疯传|freeRTOS在恩智浦KV46MCU上的移植

经过前面对freeRTOS源码目录结构和例程的分析，接下来我们就动手来移植freeRTOS最新版源码包到NXP的kinetis系列KV46MCU上，并实现一个简单的例子，按一个按键，点亮LED灯。

准备工作

1， 官网下载freeRTOS源码包V9.0.0，解压到本地电脑上

2， 装有IAR的电脑

3， 塔式系统平台Kv46

之前曾多次提到过，移植一个源码包，必须熟悉他的源码目录结构，所以本次移植前，假设你已经熟悉freeRTOS源码目录结构，如果不熟悉，请自行学习。我们以源码包里的在k60上的例程为基础来移植到kv46上。

移植

启动过程

我们知道系统上电后首先会运行crt0.s,这个文件是汇编文件，但是很简单，可以跟踪下，执行问这个文件会跳入start .c文件中的start函数，经过禁止看门狗，初始化，系统时钟配置等之后会跳入main函数，执行用户应用程序。

了解启动过程对我们移植修改顺序有很大帮助。

工程搭建

复制freeRTOS的demo文件夹下CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR文件夹所有内容。并将复制的CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR文件夹改名为CORTEX_Kinetis_Kv46_Tower_IAR，并将k60_tower.h改为kv46_tower.h，修改kv46_tower.h文件，删除跟网络有关的文件，因为kv46不支持网络

同样在kv46_tower.h文件中修改如下内容，因为kv46只有串口1和串口0.

头文件修改

因为k60和kv46的头文件不一样，所以必须修改common.文件，首先包含刚刚我们修改的文件kv46_tower.h文件，在包含kv46的头文件，

工程配置修改

因为我们移植是针对不同的芯片，所以必须修改工程配置，首先选择kv46芯片

修改文件包含目录，删除与网络有关的，因为kv46不支持网络，并添加TWR_KV40F256

修改链接文件，因为k60的例程用的是512Kflash的配置文件，找到kv46的配置文件并复制到我们工程的common文件夹下，可以删除原来的k60的配置文件

在配置选项中指定kv46的配置文件

修改调试配置

修改系统时钟函数

修改pll_init函数，因为k60和kv46的时钟配置上，有的寄存器是不一样的，这个要对照数据手册修改

主要修改的地方有

修改系统初始化函数

修改sysinit函数，因为kv46只有串口1和串口0，我们使用串口1，所以配置对应的管脚，删除掉不用的配置

修改freeRTOS配置文件

应用程序修改

根据硬件平台，修改应用程序对应的硬件管脚配置

修改vectors.h

还有其他LED对应管脚映射修改等，这里不在赘述。

编译测试程序

编译修改完的移植工程

将编译好的工程输出文件下载到板子上运行，可观察到，按动SW1按键，LED会闪亮，证明移植成功。

总结

经过此移植过程，可以证明我们的工程已经成功从K60移植到了KV46MCU上，同理可以移植其他功能，如可以添加移植Modbus通信，ADC等功能，完善工程，添加更多的应用程序模块，可以应用于实际开发