freeRTOS信号量学习

信号量同样是RTOS学习中很重要的一节，信号量可以用在共享资源或者同步任务中，对执行权的控制，谁拥有信号量谁拥有执行权，在freeRTOS中信号量和互斥量有点不同，关于信号量的更多描述可以参考官网相关网页描述。每一个信号量都需要少量的内存来保持信号量的状态，那么这内存是如何分配的呢，这根据使用的API函数会有所不同，创建信号量主要有xSemaphoreCreateBinary()和xSemaphoreCreateBinaryStatic() ，使用前者创建信号量，则所需的内存将会自动从freeRTOS的堆上分配，如果是使用后者创建的信号量，则所需内存由应用程序分配，且后者API需要另外的参数，在编译的时候静态分配给信号量，前者则是动态分配，关于静态分配和动态分配可以参阅freeRTOS官网详细信息。

我们看一下两种API创建信号量使用的例子

Example usage:

SemaphoreHandle_txSemaphore;

void vATask( void *pvParameters )

{

/* Attempt to create a semaphore. */

xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

if( xSemaphore == NULL )

{

/* There was insufficient FreeRTOS heap available for thesemaphore to

be created successfully. */

}

else

{

/* The semaphore can now be used. Its handle is stored inthe

xSemahore variable. Calling xSemaphoreTake() on the semaphorehere

will fail until the semaphore has firstbeen given. */

}

}

Example usage:

 SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
 StaticSemaphore_t xSemaphoreBuffer;
 
 void vATask( void * pvParameters )
 {
    /* Create a binary semaphore without using any dynamic memory
    allocation.  The semaphore's data structures will be saved into
    the xSemaphoreBuffer variable. */
    xSemaphore = xSemaphoreCreateBinaryStatic( &xSemaphoreBuffer );

   /* The pxSemaphoreBuffer was not NULL, so it is expected that the
    handle will not be NULL. */
    configASSERT( xSemaphore );
    /* Rest of the task code goes here. */
 }

在公众号前面的文章中我们在kv46上移植的demo有官方提供的信号量的例程，推荐大家下载最新版的v9.0.0源码学习，新更新的特性和内容在源码包里都有提及，研究例程是最好的学习方法。这里只是给大家简单介绍使用方法，更加详细的内容还需自己仔细阅读源码和官方参考资料。如果还有不会移植的猿友，欢迎参考公众号里的相关文章。