自从上次简单讲解了飞思卡尔MQX RTOS系统后,不断有猿友留言,要求在讲讲启动流程,在一步步学习MQX系统的文章已经提到过,通过一步步跟踪可以清晰的看到MQX从上电到main函数执行的过程,今天我们就有图有真相,让你彻底了解启动流程。
首先去掉配置项里面运行到main函数的选项,这样才能看到跟踪系统在上电后执行指令的流程。
上电后从这里开始执行:
清中断使能和挂起寄存器:
系统初始化时钟
进入startup.c 初始化数据段,拷贝中断向量表到RAM:
进入comp.c 执行IAR启动库函数,可以跟进汇编语言清楚的看到内容
进入main函数
启动MQX运行系统