一个好的驱动是多么的重要

最近遇到一个问题，我们假设一个嵌入式系统板件，使用10M晶振，并且倍频后运行于40M时钟。我们以Microchip的8位单片机PIC18f46k22为例子来说明。我们知道时钟是整个系统的基础，所有的外设配置都与时钟有关系，我们以PWM模块为例来介绍。

在PWM初始化中我们要来配置PWM的周期，用于PWM的定时器，占空比等。那么PWM的定时器是与系统时钟有关系的,如下图所示：

根据上面的公式我们可以计算PRx的值，进行PWM配置

在46k22的手册中有详细的模块介绍，我们知道用于PWM的定时器2/4/6是8位定时器，用于PWM的话有三种预分频1/4/16,所以PRx最大只能取0Xff. 预分频取16算出来的PWM周期最大，频率也就最小，带入公式可得

PWM最大周期为：

PWM周期=(255+1)*4*(1/40000000)*16 = 0.0004096s. 则频率为2.441kHz. 即在40M系统时钟下最小只能提供2.4k频率的PWM。如果这时候客户需要的是1k频率的PWM，那么怎么办呢，从公式入手，则可以调整系统时钟，首先可以关掉PLL，使用板载10M晶振，则带入公式可以计算出

PRx为156

PWM周期 = 【(PRx)+1】*4*TOSC*(TMRx预分频值)

1000 = 【(PRx)+1】*4*(1/10)*16

则PRx = ((1000*10)/4)/16 = 156 < 255, 满足要求，也可以考虑使用内部晶振，如果你的系统时钟模块设计不好的话，这时候改起来就比较麻烦，所以最初我们就要考虑时钟模块的可配置性，可以参考许多官方的SDK，尽量是你的驱动模块化，我们曾经介绍在公众号介绍过PWM的驱动设计，今天在来让你认识下时钟模块驱动可配置性的重要性，使你在驱动设计时候尽量的考虑全面周到。建议初学者一定要好好学习驱动的设计。