Modbus TCP/IP经典例程演示

在工业控制中，我们除过用Modbus RTU外还经常会用Modbus TCP/IP，在公众号里，曾给大家介绍过libmodbus，如何编译和安装，今天我们就来演示下Modbus TCP/IP的例程，给大家一个印象，采用回环测试，改动下IP地址就可以用于自己的测试。有关Modbus TCP/IP和libmodbus协议栈的基础知识可以参考之前公众号的历史文章。

首先必须保证libmodbus正确编译和安装，切tests例程也编译成功，然后在linux平台终端下进入libmodbu源码的tests文件夹

首先运行服务器端

然后运行客户端

测试过程如下

从图中可以看出，ALL TESTS PASS WITHSUCCESS. 证明我们的测试通过。

用nano打开源码的文件，可以参照学习

有兴趣的可以对例程稍加修改，参照编写自己的应用。另外小猿最近在K64硬件平台，freeRTOS最新版9.0.0软件平台下，移植另外一个Modbus协议栈freeModbus最新版1.5.0，后面分享给大家。