边沿对齐PWM
当指定PWM脉冲的上升沿为初始值时,那么边沿对齐的结果可以清楚的由下图看出,在软件中仅需要周期性的更新下降沿的值来改变脉冲的宽度。
边沿对齐PWM有什么好处呢,可以通过一个例子来说明,我们都知道,驱动H桥一种通用的方法是使用双极性PWM,50%的占空比则负载电压为0,小于50%的占空比,则负载电压为负,大于50%占空比,则负载电压为正,如果设置模块是有符号操作模式,则使用边沿对齐在软件中是很方便的,因为在H桥的负载电压的控制算法中不用计算输出变量的偏移量,可以简化软件的开发。
其他模式
此外还有相移PWM等模式,也可以用ADC 触发PWM等功能。下图是一个相移PWM,有兴趣的猿友可以自己分析学习下,相移PWM的好处还是很多的,在变流控制中我们也经常用到。