曾经很多次的介绍过Modbus,但主要是介绍Modbus RTU的驱动和开发,Modbus还包括Modbus TCP/IP, 那么大家熟悉的RTU模式的应用数据单元帧格式是
那么在TCP/IP下的应用数据单元帧格式是什么呢,下面一张图就可以一目了然,
可以看出将原来的ADU(Application Data Unit)去掉头和尾,而加上MBAP的头,就构成了Modbus TCP/IP的ADU, 是不是很简单,一张图就能看懂。其中MBAP主要由以下几个域组成。
更多详细的内容描述可以参考官网的Modbus文档,我们也多次给大家发过中文版本的。是不是瞬间觉得没那么难了吧。另外需要注意的一点是:
在注册的502 端口上利用TCP 发送所有MODBUS/TCPADU。
经过我们前面介绍的freeRTOS移植分享,有兴趣的可以移植Modbus通信到freeRTOS下,进行开发,可以先移植Modbus RTU,在移植ModbusTCP/IP, 网上有一些开源的Modbus协议栈,大家可以去参考下,像freeModbus,libModbus,等等,也可以自己写Modbus驱动。